Page 96 - 土木工程的测绘技术与应用研究

Research on Surveying and Mapping Technology and Application in Civil Engineering
土木工程的测绘技术与应用研究

数千点 / 秒至数十万点 / 秒不等，采样速率远高于人工测量等传统测绘技术。

二、三维激光扫描技术在矿山地质测绘中的应用流程

（一）地质数据采集
在地质数据采集环节，提前做好实地勘察工作，根据测区现场情况来布设一
定数量的测区站点，合理选择站点位置，严格控制站点数量，将扫描测站间距保
持在 50m 以内，测站数量控制在 5~30 个左右，避免因站点位置选择不当与数量

过少而影响到数据采集准确性。同时，根据矿山地质测绘项目要求来选择激光测
距方式，常用方式包括脉冲测距法、激光三角法、相位测距法和脉冲 - 相位式测
距法，一般情况下采取脉冲测距法即可，将三维激光扫描仪的采样点速率保持在
数千点 / 秒，必要情况下则采取相位测距法，将采样点速率提升至数十万点 / 秒。

随后，测绘人员在测点搭设与调试设备，按顺序依次完成相机调试、三维激光扫
描仪架设、联通计算机、测点参数设置，尽可量在高于控制点的区域架设三维激
光扫描仪。最后，操作三维激光扫描仪，依次开展扫面扫描与细节扫描作业，根
据测点分布密度、云集密度与扫描仪和目标间距，合理选择扫面时间长度，在一

般情况下将每站扫面扫描时间设定为 12min 即可，如果扫描仪和被测目标间隔距
离较远，则适当延长扫面扫描时间。
（二）数据处理
在数据处理环节，测绘人员使用软件程序，对所接收的被测物体轮廓集合数

据执行坐标转换、植被过滤、多站点调整、噪声分隔、三角网与等高线生成、图
像匹配等操作，将处理后的数据导入所构建目标模型中，生成特定格式曲面数字
化模型，完成矿山地质测绘任务。其中，坐标转换处理为，虽然三维激光扫描仪
自身具备 GPS 系统，但数据采集精度有限，仅能做到对大致方向与坐标的呈现，

需要对测量数据加以纠正处理，将其调整至正确坐标。植被过滤处理为，运用全
波形数字处理方法，控制激光射线透过测区地表植被来获取地面及地质结构内部
的轮廓集合数据，消除地表植被对测绘成果质量造成的影响。多站点调整为，测
绘人员使用 RiScanPro 等系列软件程序，在程序中导入外业数据，对若干图片加

以拼接拟合处理，以此来改善图片平差效果，解决制图接边问题。噪声分隔处理
为，对所采集点云数据执行去噪处理，消除或分隔数据中夹杂的噪点，再将处理
后的点云数据转换为 DEM 数字高程模型。三角网与等高线生成为，使得软件程

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