Page 233 - 当代控制理论及应用技术概论

第六章 故障诊断与容错控制研究

（2）故障辨识的准确性
故障辨识的准确性是指诊断系统对故障的大小及其时变特性估计的准确程
度。故障辨识的准确性越高，表明诊断系统对故障的估计就越准确，也就越有利
于故障的评价与决策。
3. 综合性能指标

（1）鲁棒性
鲁棒性是指故障诊断系统在存在噪声、干扰、建模误差的情况下正确完成
故障诊断任务，同时保持满意的误报率和漏报率的能力。一个故障诊断系统的鲁

棒性越强，表明它受噪声、干扰、建模误差的影响越小，其可靠性也就越高。
（2）自适应能力
自适应能力是指故障诊断系统对于变化的被诊断对象具有自适应能力，并
且能够充分利用由于变化产生的新信息来改善自身。引起这些变化的原因可以是
被诊断对象的外部输入的变化、结构的变化或由诸如生产数量、原材料质量等问

题引起的工作条件的变化。
（四）故障诊断的方法
1. 基于专家系统

基于专家系统的诊断方法是故障诊断领域中最为引人注目的发展方向之一，
也是研究最多、应用最广的一类智能型诊断技术。它大致经历了两个发展阶段：
基于浅知识领域专家的经验知识的故障诊断系统、基于深知识诊断对象的模型知
识的故障诊断系统。
（1）基于浅知识的智能型专家诊断方法

浅知识是指领域专家的经验知识。基于浅知识的故障诊断系统通过演绎推
理或产生式推理来获取诊断结果，其目的是寻找一个故障集合使之能对一个给定
的征兆（包括存在的和缺席的）集合产生的原因作出最佳解释。基于浅知识的故

障诊断方法具有知识直接表达、形式统一、高模组性、推理速度快等优点。但也
有局限性，如知识集不完备，对没有考虑到的问题系统容易陷入困境；对诊断结
果的解释能力弱等缺点。
（2）基于深知识的智能型专家诊断方法
深知识则是指有关诊断对象的结构、性能和功能的知识。基于深知识的故

障诊断系统，要求诊断对象的每一个环境具有明显的输入输出表达关系，诊断时

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