Page 177 - 机电自动化在工程机械制造中的应用

第七章 自动化切割及检测技术

提示，禁止强制继续运行，供维修人员及时处理问题。如果程序正确，继续输出
动作流程，同时接收相关的数据和信号。
塑料管材自动切割控制系统需要设计 PLC 中断处理程序，通过中断影响机

制来达到控制信号以及处理相关数据信息的目的。在这个过程中，还能够通过时
钟的程序完成定时器的工作，在系统中设置周期，对系统进行定时周期设置，通
过启动中断处理程序，设定循环几次实现对时间的控制。

在塑料管材自动切割控制系统中还需要设计PLC与变频器RS485通信程序，
在 PLC 中调出 RS485 通信指令库程序块，在程序块中填入通信从站号、数据位、
波特率及读写变频器相应频率的数据地址。在变频器中的通信参数设置与 PLC

程序块中填入的参数需要一致。PLC 通信控制变频器进行调速行走电机，通过反
馈回路，实现闭环控制。这样的做法为了在夹紧切管时，行走电机行走的速度和
出管牵引的速度相当。工作人员可以在 HMI 上设置变频器频率参数。HMI 通过
PLC 与变频器通信把频率、电压、电流、转速等参数在屏幕上显示，操作方便简单。

（四）塑料管材自动切割控制系统的检测
对于塑料管材自动切割系统的检测，是通过欧姆龙的旋转编码器（A/B 相正
交计数）进行对管道的长度进行测量，编码器通过旋转产生脉冲信号输入 PLC

高速计数器端口，PLC 内部编写运算及转换指令，把脉冲信号转换成数字信号，
因为高速计数器的速度要比 PLC 程序执行扫描的时间还要快，故此必须在中断
程序中完成高速计数器采集的数据及数据的处理。在 HMI 上设置需要切管的长

度，及上、下限偏差值，通过在 PLC 内部程序中编写比较程序，当旋转编码器
旋转的圈数到达所设定的长度值时，就会产生一个中断指令，所测出的长度数值

马上存入 HMI 上保存，输出动作的同时又清零编码器数值而继续重新开始计数。
周而复始的这样循环工作。
综上所述，可以得知，随着社会经济的发展，刺激了房地产行业的发展，使
得市场对塑料管材的需求也随之而增加。由于中国塑料管材生产技术落后，生产

效率低，质量差，因此中国大部分塑料管材企业所使用的技术都是从国际上进口
而来。塑料管材切割系统是管材生产环节中最为重要的一部分，因此通过设计塑

料管道自动化切割控制切割系统，提高管材的生产产量、质量以及精度，进而提
高中国管材生产设备在市场上的竞争力。

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