Page 189 - 数字化测绘技术与理论研究

第五章 近景摄影测量原理

匹配、光束法平差及三维重建与纹理映射。
1. 相机检校（相机标定）
测量用的数码相机可分为量测性和非量测性两种。其中，量测性的相机在其
像框上设有框标，它的内方位元素为已知或可记录，并且物镜畸变差很小，主距

固定或可调焦，价格高昂；而非量测数码相机的特点是内方位元素未知且物镜畸
变差很大等，但其具有使用简便、价格低等的优势。目前，非量测数码相机已得
到广泛应用，同时通过对其进行检校与标定，使其更加有效地完成测量工作。相
机检校方法主要包括光学实验室检校法、恒星检校法、实验场检校法、自检校法

和在任检校法等。其中在任检校法最适合于非量测相机，因其内方位元素稳定性
较弱，或不能重复拨定，或时有变化，故其检校工作在完成摄影测量后进行更加
合适。
2. 影像特征提取与匹配

影像特征提取与匹配是近景摄影测量一个极为重要的过程，其特征提取与匹
配结果的精度可直接影响后续三维重建的最终结果。在进行近景摄影测量时，通
常通过选取所需的标志点，以提高匹配结果。目前采用到的标志点包括人工标志
点与编码标志点。

（1）标志点
第一，人工标志点。在实际摄影测量工作中，人工标志应用广泛，使用人工
标志能大大提高摄影测量的精度及可靠性，且使用人工标志能提高摄影测量的自
动化程度，特别是有些复杂的自然纹理特征常常难以识别和匹配，采用人工标志

能够很好地自动识别和定位。第二，编码标志点。是按一定的规则排列组合形成
的标志点，能够有效地为计算机自动识别和测量。在数字近景摄影测量技术中，
编码标志点有着举足轻重的作用，它能够大大提高摄影测量的自动化程度。其主
要表现在：在匹配过程中，编码标志点不仅可以作为匹配的起始驱动点，而且能

有效地检验匹配的正确性；同时，在不同像片点间的拼接等过程，标志点作为公
共点能够快速准确地拼接相邻像片。
（2）特征提取与匹配
目前，近景摄影测量中的特征提取与匹配的方法主要采用基于灰度相关的匹

配方法和基于特征信息的匹配方法。其中，基于灰度相关的匹配方法是通过统计
图像间的灰度信息来表示图像间的相似性，从而实现图像间的匹配目的，它包括

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