Page 67 - 大樱桃优质高产栽培与病虫害防治

第二章 高产优质生产栽培技术

（2）协调器软件设计
协调器在 Zigbee 协议中处于重要地位，负责启动 Zigbee 网络，随后启动整
个网络，协调器的角色主要涉及启动和配置网络，功能类似一个路由器。协调器
设计围绕SAPI任务事件处理函数实现，该事件中处理了SYS_EVENT_MSG事件、
ZB_ALLOW_BIND_TIMER 事件、ZB_BIND_TIMER 事件、ZB_ENTRY_EVENT

和 ZB_USER_EVENTS 事件。其中 ZB_ENTRY_EVENT 事件为 zigbee 协议栈的
入口事件包括 zigbee 入网的过程处理等，ZB_USER_EVENTS 为用户的自定义的
事件，在 ZB_ENTRY_EVENT 和 ZB_USER_EVENTS 事件处理过程中最终都调

用了 zb_HandleOsalEvent() 函数，将这两个事件的处理过程中都集中在该函数内
处理，如果要处理自定义的事件，需要在 zb_HandleOsalEvent() 函数中实现相应
的功能。
① ZB_ENTRY_EVENT 和 ZB_USER_EVENTS 事件，调用 zb_HandleOsal
Event() 接口，其中处理的事件包括 ZB_ENTRY_EVENT、_START_EVT 和 __

REPORT_EVT 事 件，_START_EVT 事件启动 Zigbee 协议栈；ZB_ENTRY_
EVENT 事件负责解析收到的数据命令，通过函数接口，解析接收的数据属于哪
种类型，是由哪个传感器发送的数据，再如何转发等信息。

② _REPORT_EVT 事件利用定时器启动数据传输，一方面可以通过串口事
件将数据发送到网关，另一方面可以接收网关通过串口发来的数据。
③ SYS_EVENT_MSG 事件，处理两类事件，一类是收到的 MSG 类型的信
息，再通过串口事件发送数据；另一类是用户事件，对用户命令进行解析，如果

目标地址不为空，直接通过 zb_SendDataRequest 发送数据，目标地址为 0 或者是
0×FFFF，则进行命令解析，通过 MAC 地址或者网络地址查找节点，利用该信
息进行读写操作和数据发送。
④串口事件，主要完成协调器发送数据到网关以及协调器接收从网关发送的
命令。该事件通过定时器调用了 SYS_EVENT_MSG 事件来，通过 SYS_EVENT_

MSG 事件进行命令解析和数据收发。
（3）功能模块软件设计
①光照控制模块设计
光敏传感器采用 ML-020S-O 适用于高照度的传感器，量程为 0~150000

lux，主要采集光照值，光敏传感器利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，

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