Page 140 - 基于光伏技术的新能源发电研究
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基于光伏技术的新能源发电研究
Research on New Energy Power Generation Based on Photovoltaic Technology
5. 车载移动式清洗技术
事实上，中国大型光伏电站主要设置在西部地区，而且以固定式倾角安置为
主，但中国西部地区水资源不足，容易发生沙尘暴，自然环境恶劣，这对光伏电
站太阳能板的清洗提出了更高要求。针对西部地区光伏电站间设置距离较远、自
然条件恶劣的情况，中国光伏电站运维人员积极研发出车载移动式清洗技术，该
技术主要包括以下几个优点：第一，当不需要进行清洗时，清洗车的机械部件能
够被折叠放置在清洗车中，节省地方又不会妨碍车辆的正常行驶。第二，清洗车
所需的水量只是占人工配高压水枪清洗技术的三分之一。第三，清洗车能对不同
高度、角度的太阳能板进行调节处理，节约人力物力，同时又能对灰尘、污垢进
行有效清除，还可以将顽固污渍完全去除，具有良好的除尘去垢效率。第四，清
洗车机械臂具有一定柔软性，能保证行驶路面的平整度，确保移动车行驶路线平
直，当路面不平或清洗车行驶路线偏移时，清洗车内部控制系统就会及时调整工
作位置，让清洗车的滚轮始终贴紧太阳能板，有效去除灰尘和污垢。
四、光伏电站清洁机器人的应用分析
（一）光伏电站清洁机器人的应用背景
近些年来，随着很多企业加大对光伏产业的投资力度，光伏电站的数量呈现
不断上升的趋势，由于光照充足、地形平缓的土地利用资源越来越少，荒山、沙
漠等建设条件次之的土地开始成为建立光伏电站的主要选择。中国的光伏电站大
多建立在西北地区，但是西北地区的生态环境恶劣，水资源不充足，并且不时还
有沙尘天气，使光伏组件表面积聚大量灰尘，影响光伏电站的发电效率。传统的
光伏组件表面清洁方法并不适用于西北地区的大规模光伏电站的清洗。随着人工
智能技术的不断进步，移动机器人的智能化水平也得到很大提高，众多领域逐渐
利用人工智能设备代替人力，利用智能机器人代替工作强度大、安全系数高、简
单循环的工种，不仅在一定程度上会提高工作效率，而且可以减少人工成本的花
费。因此，当光伏电站建设在自然环境恶劣的区域时，利用移动式清洁机器人对
光伏组件表面进行清洁变得很有意义。
清洁机器人要完全替代光伏电站运维人员完成对太阳能光伏组件的清洁作业
首先要解决的问题是清洁机器人的道路识别问题。西北地区的光伏电站道路两侧
多被杂草及碎石覆盖，缺乏导航线，路面不平整，并且在不同天气状况下道路颜
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