Page 142 - 基于光伏技术的新能源发电研究

基于光伏技术的新能源发电研究
Research on New Energy Power Generation Based on Photovoltaic Technology

第一，视觉感知技术。光伏电站道路两侧多被杂草及碎石覆盖，存在大石、
深坑、运维人员等障碍物，且有光伏组件阻碍，从而清洁机器人行驶中所受到的
环境干扰因素较多。因此，如何使清洁机器人在光伏电站环境中准确、快速地对

周围的环境信息进行获取和处理成为对机器人安全性和智能化进行评价的重要标
准，也成为研究的重点。视觉感知一直是人工智能领域中一个非常具有价值的课
题，众多学者对其进行了深入的研究，并且取得了一定的成果。但由于视觉感知
计算时的数据量大、现实环境复杂多变，并且不仅需要高精度的识别，还需要具

备良好的实时性，视觉感知技术仍然面临着严峻的挑战。
第二，传感器与数据融合技术。机器人进行环境感知需要用到各种类型的传
感器，从而保证机器人的安全行驶。经常使用的传感器包括红外摄像头、激光雷
达以及 GPS 等。单一的传感器难以提供光伏电站路况环境的全面描述，如何将

多传感器融合以获取准确的环境信息，成为具有挑战性的课题。
清洁机器人领域的其他关键技术还包括：智能控制技术、路径规划与决策技
术等。

五、纳米自清洁在光伏电站中的应用

（一）太阳能玻璃的行业特点及技术需求
太阳能作为新能源与可再生能源的重要一类，主要应用于太阳能光热转换和
光电转换两大领域，包括太阳能热水器、太阳灶、太阳房、太阳能制冷与空调、

太阳能热发电及光伏发电系统等。玻璃材料因其良好的透过性能而成为太阳能集
热器和光伏两大支柱产业中不可或缺的重要材料。目前无论是太阳集热器、太阳
电池还是太阳房等，对太阳能的利用效率都达到了很高的程度，光热、光电其自
身技术对太阳能的转换利用效率已几乎接近理论极限。在此基础上，单纯从转换

技术自身考虑，每提高一个百分点的能量转换利用率都要付出昂贵成本，且困难
重重。
尽管如此，我们发现，作为太阳能热利用整个系统中重要组成的玻璃采光部
分，却有着巨大的潜力可挖。众所周知，太阳能转换利用效率与太阳光透过量成

正比，然而太阳光透过量会因玻璃表面污浊程度的加剧而下降。由于太阳能热利
用系统的户外工作特性，采光玻璃盖板一年四季都要经受风吹、日晒、雨淋及外
界环境其他物质的污染。在玻璃表面的污垢会不断增加，污垢层的增厚必然会减

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