Page 38 - 测绘与空间地理信息研究

Surveying and Mapping and Spatial Geographic Information Research
测绘与空间地理信息研究

人，中国应提前布局，以先发优势占据测量机器人发展的制高点。
自主技术是推动地理信息产业装备及其应用走向智能化的基础和核心。自主
无人机、自主驾驶、测量机器人等自助设备是先进国家地理信息产业领域竞相发

展的技术制高点，决定这类自助设备智能化程度的核心是自主导航技术。按照智
能化程度，导航可分为人机协同、自动、自主 3 类，目前总体上处于人机协同向
自动导航的技术攻关和部分产业化的发展阶段，距离高度智能化自助设备要求的

自主导航，还存在相当的差距，因此，从中国优先发展产业的角度以及决定未来
地理信息产业核心竞争力技术角度考虑，重点发展自主导航关键技术及其产业化
应用，特别是结合“北斗＋ 5G”技术背景，发展 SLAM 及惯性导航等多模融合
导航、在线实时自主路径规划、地理／位置智能与人工智能深度融合的在线感知

分析决策、高精度三维导航电子地图实时群智更新等技术，形成一批自主导航核
心技术。
测绘数据的获取能力及实时化智能处理水平决定了测绘科学的发展水平，人

工智能与测绘装备研发相结合，无疑为中国研发智能化的测绘装备提供了的发展
机遇，测量机器人是中国赶超世界高端测量装备水平的契机。

第二节 三维激光扫描技术的原理及应用

一、三维激光扫描技术的原理及优势

（一）原理

三维扫描技术又称“三维实景复制”技术，主要利用激光设备对被测区域进
行真实场景扫描。通过实际场景的数字化，可以捕捉到被测区域的环境要素、控
制点信息以及被测物体表面的反射强度等。通过捕捉颜色信息，生成空间三维点

云，可以扫描环境、建筑物、设备等区域进行研究和绘制。
激光三维扫描技术在测绘领域的应用是通过确定被测物体的三维坐标来完成
其相关的测绘目标的。在确定被测物体的三维坐标时，其主要内容包括距离、角

位移、扫描和方位等信息。
首先，在遥测环节中，利用三维激光扫描技术对被测物体进行遥测分析。常
用的方法有脉冲法、相位法和三角剖分法。在上述三种遥测方法中，相位法用于

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