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Surveying and Mapping and Spatial Geographic Information Research
测绘与空间地理信息研究
码相机主距（主要有 30mm、50mm）视为无穷远处成像应采用无穷定焦摄影方
式所以为了消除焦距变动的影响应将数码相机经严格的机械固定后进行检校。
（二）影像预处理
影像预处理即对原始数字影像的重采样。重采样对摄影测量学很重要在数字
影像的几何处理时都要用到重采样理论。本书所述的影像重采样是指利用相机检
校所获取的相机参数对数字影像进行重新采样。通过重采样（包括主点重采样和
畸变重采样）实现数字影像参数中：主距保持不变主点参数值和畸变系数值为零
或在限值范围内。重采样采用的数学模型为双线性插值法即重采样点的灰度值为：
其中，i，j 分别为像元的行和列。
二、近景摄影测量在三维重建中的关键技术
近景摄影测量在三维重建中的关键技术主要包括相机检校、影像特征提取与
匹配、光束法平差及三维重建与纹理映射。
（一）相机检校（相机标定）
测量用的数码相机可分为量测性和非量测性两种。其中，量测性的相机在其
相框上设有框标，它的内方位元素为已知或可记录，并且物镜畸变差很小，主距
固定或可调焦，价格高昂；而非量测数码相机的特点是内方位元素未知且物镜畸
变差很大等，但其具有使用简便、价格低等的优势。目前，非量测数码相机已得
到广泛应用，同时通过对其进行检校与标定，使其更加有效地完成测量工作。相
机检校方法主要包括光学实验室检校法、恒星检校法、实验场检校法、自检校法
和在任检校法等。其中在任检校法最适合于非量测相机，因其内方位元素稳定性
较弱，或不能重复拨定，或时有变化，故其检校工作在完成摄影测量后进行更加
合适。
（二）影像特征提取与匹配
影像特征提取与匹配是近景摄影测量一个极为重要的过程，其特征提取与匹
配结果的精度可直接影响后续三维重建的最终结果。在进行近景摄影测量时，通
常通过选取所需的标志点，以提高匹配结果。目前采用到的标志点包括人工标志
点与编码标志点。
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