Page 189 - 智慧园区物联网平台应用与行业分析

» 第三章 物联网的认识

单步执行程序，观察存储器中值的变化。用户可以在存储器窗口中对数据进行编
辑、修改，在需要进行编辑的存储器数值处放置插入点并输入期望值即可。
⑦运行程序。在菜单栏中选择“Debug”/“Go”命令或单击调试工具栏上的按钮，
如果没有断点，程序将一直运行，此时可以观察在 ZigBee 开发平台中相关硬件的反应；

在菜单栏中选择“Debug”/“Break”命令或单击调试工具栏上的按钮，停止程序运行。
⑧退出调试。在菜单栏中选择“Debug”/“Stop Debugging”命令或单击调试工
具栏上的按钮，退出调试模式。

第五节 传感器接口开发

通过物联网中常用的传感器开发来学习外围传感器的驱动原理，包括人体红外传
感器、火焰传感器、雨滴传感器、继电器控制，超声波测距传感器、可燃气体传感器，

酒精传感器等，通过任务式的开发，逐步掌握传感器的基本驱动方法。

一、人体红外传感器

（一）学习目标
①理解人体红外传感器的工作原理。
②学会在 CC2530 无线节点板上开发人体红外传感器驱动程序。
（二）开发环境
①硬件：CC2530 节点板一块，人体传感器板 HC-SR501 一块，带 USB 接口的

SmartRF04 仿真器、调试转接板、PC、USB mini 线。
②软件：Windows XP/T78/10 操作系统，IAR 集成开发环境。
（三）原理学习

普通人体会发射 10m 左右的特定波长红外线，利用专门设计的传感器可以检测
该红外线是否存在。当人体红外线照射到传感器，由于热释电效应，传感器将向外释
放电荷，后续电路经检测处理后产生控制信号。
本任务使用 HC-SR501 传感器，它是基于红外线技术的自动控制模块，广泛应用

于各类自动感应电气设备。HC-SR501 的核心控制模块采用稳定性好、可靠性强、灵
敏度高且超低功耗的 LH1788 探头自动控制模块。LH1788 是红外技术的衍生器件，
具有超低的驱动电压。
人体红外传感器检测到人体活动时，输出值发生变化，传感器模块返回一个高电

平信号，否则，返回一个低电平信号，通过读取 IO 口的状态判断是否有人体活动。
人体红外传感器模块与 CC2530 开发板部分接口电路如图 4.1 所示。根据 CC2530 开

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