Page 195 - 智慧园区物联网平台应用与行业分析

» 第三章 物联网的认识

TELNET、DNS、EMAIL 等），运输层（TCP、UDP），网络层（IP）和链路层（Wi-Fi、
以太网、令牌环、FDDI 等）。
2007 年 1 月，TI 公司宣布推出 ZigBee 协议栈（ZStack），并于 2007 年 4 月提
供免费下载版本 V1.4.1。ZStack 符合 ZigBee 2006 规范，支持多平台，包括面向 IEEE

802.15.4 和 ZigBee 的 CC2430 片上系统解决方案，基于 CC2420 收发器的新平台，以
及 TI 公司的 MSP430 超低功耗微控制器（MCU）。
除了全面符合 ZigBee 2006 规范外，ZStack 还支持丰富的新特性，例如，无线
下载可以通过 ZigBee 网状网络无线下载节点更新。除此之外，7Stack 还支持具备定

位感知特性的 CC2431。上述特性使用户能够设计出根据节点当前改变行为的新型
ZigBee 应用。
（一）学习目标
①学习基于 ZStack 控制 LED 的操作。

②学习 OSAL 系统 API 接口函数使用。
（二）开发环境
①硬件：实验箱一台，CC Debugger 仿真器一套。

②软件：IAR Embedded WorkBench，ZStack 协议栈。
（三）原理学习
该任务是体验性的实验，用来体验基于 OSAL 系统的 CC2530 外设的驱动和相关
API 函数的使用。
OSAL 是协议栈的核心，Z-Stack 的任何一个子系统都作为 OSAL 的一个任

务，因此，在开发应用层的时候，必须通过创建 OSAL 任务来运行应用程序。通过
osalnitTasks（）函数创建 OSAL 任务，其中，TaskID 为每个任务的唯一标识号。任何
OSAL任务必须分为两步，即任务初始化和任务事件处理。任务初始化的主要步骤如下。

1. 初始化应用服务变量
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] 数组定义了系统提供的应用服务和用户服务
变量，例 MAC 层服务 macEventLoop、用户服务 controlEpProcess、functionEpProcess 等。
2. 分配任务 ID 和分配堆栈内存

void osalInitTasks（）函数通过调用 osal_mem_alloc（）函数为各个任务分配内存
空间，并为已定义任务指定唯一的标识号。
3. 在 AF 层注册应用对象
通过填入 endPointDesc_t 数据格式的 EndPoint 变量，调用 afRegister（）函数

在 AF 层注册 EndPoint 应用对象。通过在 AF 层注册应用对象的信息，告知系统
afAddrType_t 地址类型数据包的路由端点，例如，用于发送周期信息的 SampleApp_

183