Page 141 - 机电技术运用及管理探究

第六章 工程机械产品开发设计及其管理

中，有的是传动装置与引擎直接相连；有的是扭矩转换与引擎的发动机、传动系
统以及液压泵直接相连。针对不同类型的工程机械，其在变速以及牵引上，要根
据其具体的操作目的，来对开机以及关机等动作进行智能控制，使机械的发动机

在驱动以及运行等方面相一致，从而达到机械使用的舒适性，提高燃油的使用效
率，节约机械使用的经济投入。
（四）控制机械的平衡调整
在各类工程机械中，平衡的调整是通用的需求，不同的机械中平衡调整系统

也存在不同特征。为使路面保持平整，使道路的设计高度符合要求，需对机械的
铰链的高低平衡进行调整，使其可根据路面的起伏波动保持机械的平衡。在工程
机械中，平地机以及推土机是通过对液压缸进行自动控制，使机器保持某一特定

的高度，从而提高机械的工作效率，降低其劳动的强度。机械中不同的平衡调整
系统可对道路铣削、反应以及桥式运转等进行设置。各个平衡调整系统由控制器、
传感器、制动器以及人机界面等部分组成，既可独立对机械进行控制，还可与机
械整体的智能系统协调配合。
（五）挖掘控制系统

当前，液压的挖掘机的发展方向是实现机电一体化，目的是达到人性化的智
能操作。液压挖掘机是机械工程中重要产品之一，在生产上通过智能化和信息化
手段进行改进，将其内部的工作装置、液压系统以及主要结构合理改造，致力于

实现机械与机电一体化的挖掘控制系统。

二、工程机械产品信息化系统平台建设研究

（一）硬件的组成
本研究所研发的机械设计虚拟仿真系统硬件可以形象地分为显示设备、交互

设备、数据层三个部分。其中显示设备包括多通道 LED 显示屏、工程投影仪器、
头戴式显示设备，使用者通过头戴式头盔进入虚拟环境中，体验教学实验内容。
交互设备包括混合动捕服务器、手持控制器，其中混合动捕服务器是由光学动捕

系统和惯性动捕系统构成的，该部分的主要负责将虚拟环境中变化的信息实时地
传递给使用者，主要有零件及部件的点选、抓取、移动、操作提示信息等。数据
层包括图形处理工作站、视频交换数据器，本层是系统所有功能实现的根源，它
负责交互设备信息数据的采集，之后处理并生成特定的虚拟图像传输到显示设备。

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