Page 173 - 机电技术运用及管理探究

第七章 采煤设备及故障处理

采煤机附近的支架也会进行相应的跟机动作，有可能带来人员所在的闭锁支架与
后方进行跟机动作的支架冲突的问题，主要有以下 2 种情况会产生动作冲突：①
第 1 种情况，2# 支架巡检工所在的区域 4 与后方跟机推溜支架区域 A 重叠时，

2# 支架巡检工所在的支架闭锁与跟机推溜支架动作产生冲突；②第 2 种情况，
2# 煤机司机所在的区域 2 与后方跟机移架支架区域 B 重叠时，2# 煤机司机所在
的支架闭锁与跟机移架支架动作产生冲突。由此推断，2# 支架巡检工所在区域
4 的支架号越大，则离后方进行跟机推溜动作的区域 A 的支架越近，人员所在闭

锁支架应当尽快解锁，支架的理论延迟解锁时间越短，反之 2# 巡检工所在区域
4 的支架号越小，则离后方进行跟机推溜动作的区域 A 的支架越远，人员所在闭
锁支架可以适当延迟解锁，支架的理论延迟解锁时间越长。同理，2# 采煤机司

机所在区域 2 的支架号越大，则离后方进行跟机移架动作的区域 B 的支架越近，
人员所在闭锁支架应当尽快解锁，支架的理论延迟解锁时间越短，反之，2# 采
煤机司机所在区域 2 的支架号越小，则离后方进行跟机移架动作的区域 B 的支
架越远，人员所在闭锁支架可以延迟解锁，支架的理论延迟解锁时间越长。
（三）系统对接设计

1. 数据传输
人员定位系统与智能化采煤工作面集中控制系统之间的数据传输采用 UDP
网络通信协议，数据内容包括姓名、距离及所在支架号，人员定位服务器采用主

动上报、固定周期方式实时向支架控制系统发送人员定位数据。
2. 数据存储
智能化采煤工作面集中控制系统接收到人员定位数据以后，提取人员姓名及
人员所在支架号字段数据，存储在本地数据库中，数据库的数据字段作为人员定
位系统界面显示及支架闭锁指令下发依据。在数据库中创建相应的数据库表，包

括卡号（人员所在支架号）及名称（人员姓名）。
3. 数据显示及下发
液压支架控制系统人员定位模块通过调取数据库中存储的字段数据可以实时

显示被定位人员姓名及所在支架号，系统界面采用二维形式展示智能化工作面巡
视人员工作状态。同时传给支架控制器对应的支架上的数据“人员定位”变量，
电液控制系统驱动监测支架对象的人员定位变量，如果变量值发生变化，则发送
闭锁支架指令。

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