Page 174 - 机电技术运用及管理探究

机电技术运用及管理探究
Mechanical and Electrical Technology Application and Management Exploration

二、安全策略

（一）系统闭锁策略

当液压支架电液控制系统主机通过人员定位服务器定位到巡检人员所在支架
号后，通过执行逻辑判断，将控制指令发送到对应的支架控制器上，具体实现方
式如下：

电液控主机接收到具体的支架号数据后，将对应的主机中的支架模型变量置
1，电液控驱动实时监测支架模型变量，电液控主机监测到模型变量变化事件后
（0 → 1），生成闭锁指令及人员定位架号信息通过数据总线广播至工作面电液
控制系统中，对应架号的支架控制器接收到闭锁指令后立即将人员所在支架进行

闭锁。
（二）系统解锁策略
当巡检人员在支架中时，巡检人员所在的支架保持闭锁状态，当巡检人员离

开当前所在的支架时，需要支架控制器执行解锁指令，解除支架的闭锁状态。系
统采用主动和被动两种解锁模式，主动方式是通过系统给支架控制器发送解锁指
令，完成控制器解锁；被动方式是控制器在一定时间内未收到闭锁信号后则自行
解锁。

被动解锁方式具体实现方式如下：当人员离开当前支架后，人员定位服务器
不再向主机发出任何信号，主机判断在 5s 内没有接收到人员定位服务器发送的
数据信号后，则认为人员已离开当前支架，此时主机主动给控制器发送解锁指令，

控制器完成解锁，此种解锁模式下为被动解锁模式。
主动解锁方式具体实现方式如下：主机每隔 1s 接收到人员定位服务器发来
的人员定位信号后，支架控制系统主机接收到信号后将闭锁信号指令置为 1，并
只给控制器发送 1 次闭锁指令，控制器完成闭锁；主机每 3s 进行一次闭锁指令

信号复位，由于指令发送周期（1s）小于信号复位周期（3s），在信号复位后主
机会重新接收到人员定位信号，并将闭锁指令发送给支架控制器，实现主机和支
架控制器之间的心跳通信（心跳周期和复位时间周期相同），当人员离开当前支

架后，人员定位服务器不再向主机发出任何信号，主机在信号复位后则不会再发
送闭锁指令，若控制器在 5s 内没有收到主机发来的心跳信号，认为人员已离开
当前支架，则支架控制器将自行解锁，此种解锁模式下控制器为主动解锁模式。

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