Page 123 - 机械技术运用及理论研究

第三章 农业机械设计制造要点及技术应用 111

农机设备驾驶员的需求，让驾驶员从繁重的作业劳动中解脱出来，从而保障后期
农业生产效率以及农机设备的安全性。自动导航和驾驶技术还可以利用视觉传感
系统以及路径规划系统来捕捉周围的环境，并结合环境情况制定有针对性的驾驶
路径。例如在农机设备自动驾驶过程中，操作人员可以先根据周围的操作环境制

定一份模拟的驾驶路径，然后将路径信息输入操作系统之中。操作人员可以通过
GPS 定位系统对其操作实况进行观察，如果出现操作路径偏离，操作人员可以及
时修改驾驶路径。借助这样的模式，不仅可以提高农业生产质量，同时还有利于
农业科技化的发展。

（二）物联网技术应用于农机远程监控技术和调度系统
当前，在中国的一些大型农场内，都会采用农机远程监控和调度系统。该系
统是一个依靠数字网络和 GIS 搭建的地理信息服务系统，系统平台能够通过实
时传输至终端的信息数据进行收集分析归纳整理，大大提高了农业的耕种效率，

降低农耕成本。例如，当某农村地区需要进行农机设备远程监控时，当地的农机
管理部门需要先进行系统注册，然后该系统可以根据农机管理部门提供的信息获
取正在作业农机的地理位置、耕作路线以及油耗数据等。并通过数据分析计算出
农机设备的生产效率。此外，该系统还可以借助航拍技术或者遥感技术获得实时

的农机设备耕作高清图像，并借助高清影像对农机设备实际运作情况进行远程监
控，农机设备管理部门也可以根据图像实时调整农机设备运行方案，从而提高生
产效率。
（三）物联网技术应用于农机整地质量监控

为了提高农业生产效率，在对一些农田进行平整的过程中，也可以应用农机
作业监控技术。一般情况下，多采用激光技术来提高农田平整效率，将激光技术
应用于耕深测量之中，激光耕深技术主要利用激光和计算机系统来控制农机设备
的耕深大小。合理的耕深不仅可以减少土地板结概率，同时还为后期的耕作创造

了有利的条件。第一，需要利用激光技术来测量土层厚度，科技人员结合土层厚
度给出合理的耕深范围，并将数值输入农机设备之中。在农机设备的实际运行过
程中，在计算机系统的控制下，农机设备的液压系统可以在阈值范围内进行耕作。
同时，农机设备驾驶员也可以及时记录耕作深度数值，并结合实际的耕作情况调

整耕作力度。这样既可以有效降低农机设备对土层的不良影响，又可以提高农业
生产效率。第二，物联网技术中的传感器技术，在农机监控中也有着十分重要的