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第一章 运动学





                    历史传奇


                                                     伽利略用物理学原理为哥白尼日心说
                                                  进行辩解时,列举石子从行进的船的桅杆
                                                  顶上掉落到桅杆脚下而不向船尾偏移,说
                                                  明石子在水平方向与船的速度相同,进一
                                                  步推广做匀速直线运动的船舱中物体运动
                                                  规律是不变的,第一次提出惯性参考系的
                                                  概念。这一原理被爱因斯坦称为伽利略相
                                                  对性原理,是狭义相对论的先导。



                                                  惯性参考系是牛顿运动定律
                                               在其中有效的参考系,简称惯性
                                               系。如果参考系为惯性系,则任
                                               何相对该参考系作匀速直线运动
                              惯性系与非惯
                                               的参考系都是惯性系;而对于该
                              性系?
                                               参考系作加速运动的参照系则是
                                               非惯性参考系(非惯性系)。在
                                               非惯性系中,牛顿运动定律定律
                                               并不成立。
                                                 高中阶段我们仅研究惯性参
                                               考系。



                         知识窗



                                         参考系与参考坐标系
                  参考系是用来确定物体的位置和描述它的机械运动而选作标准的另一个
              物体。为了用数值表达一个物体的位置,可在参考系上设置坐标系,称为参
              考坐标系。参考系和参考坐标系都可以任意选择,但同一个运动在不同参考

              系中的表现形式是不同的,通常按照问题的实际情况选取适当的参考系。例如,
              当火箭从地球表面起飞时,一般选择地球做参考系;当航天器成为绕太阳运
              动的人造行星时,一般选择太阳做参考系。由此可见,一切机械运动只能相



                                                                                    ·5·
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