Page 145 - 工业机器人控制技术研究
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第四章 工业机器人的性能优化
次应具有实时的能耗信息采集和在线数据管理工具，结合轻量化结构设计和高效
传动系统的能耗评估工具，基于任务能耗分析和生产序列分析的机器人工具选择、
轨迹规划、任务调度等的优化软件；最后应具有结合时间、生产成本的综合可持
续发展评估工具。然而，目前机器人全生命周期能量消耗的采集、优化、管理工
具仍然缺失，因此需要将机器人能耗优化纳入机器人系统开发和维护中，从而为
使用者提供全套智能解决方案。
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