Page 26 - 森林资源的培育与保护及其开发利用

森林资源的培育与保护及其开发利用
Cultivation, Protection and Exploitation of Forest Resources

能组网任务协同的遥感能力。特别是无人航空器组网遥感应用技术研究既包括通信协
议、通信制式、频谱资源等研究，也包含无人航空器资源综合评估与调度、公共航路
规划与构建（如蚁群算法应用）、组网任务协同（如蜂群战术）等研究。低空作为无
人航空器开发利用最频繁的空域，通过 ICT 技术、GIS 技术和 AI 技术相结合，即将
进入数字化低空网络时代。应该说除了专门的局域网，目前商业化运行的地面移动通

信网在支持无人航空器发挥高频迅捷机动能力上面还有局限性。
随着地面移动基站未来升级到 5G，基站移动信号在低空的覆盖将从目前的离地
面 200~300 m 左右拓展到 1000 m 左右，同时具备超高带宽和低延迟通讯能力。为充

分利用 5G 带来的通信能力，产业界已经提出网联无人机的概念。卫星通信技术的进
一步发展将使无人航空器在低空移动信号和卫星通信信号之间低成本无缝切换。融合
空域技术发展将让无人航空器能够安全和高效地进入中高空空域，极大地拓展无人航
空器组网范围。由于无人航空器管理的规范化，法律要求所有无人航空器都需要登记

注册和接入一定的云端管控系统并能实时飞行在线，这为无人航空器遥感组网提供了
制度保障。未来无人机遥感应用越来越具有大众化的趋势，无人航空器拥有者和使用
者量大面广，如何在科技上解决个体之间组网协同和智能化运行，将成为未来无人航

空器及其遥感应用研究的重要方向。
2）智能观测度量基准体系
无人机遥感最大的特点是高分辨率下的姿态迅捷“自动智能”的自适应变化，包
括观测大角度、变角度和观测距离（矢径）的自动快速变化，同时也要求高效准实时
处理。因此，一种适应于高分辨率无人机遥感影像快速迅捷自动处理的极坐标基准新

体系，是一种值得探讨的适应无人机“智能遥感”发展的智能处理坐标基准，实现从
本质上降低对初始航空影像误差的敏感性，完成减少地面控制点的高精度影像定位，
为复杂条件下的精准飞行提供角度和射线矢径变化并直接计算的灵活性。

其次，无人机遥感应用要求动态化。基于车体和无人机相对运动计量成像时间
分辨率标尺的新方法，可以实现时间分辨率精准度量。将车载无人机一体化定标方法
移植武警军兵种和应急救援，实现鲁甸和尼泊尔数字化动态化决策灾害救援。将陆基
定标延展至海基平台，将极坐标方法引至多角度海洋海事目标探测识别，形成基于无

人平台的海陆一体化遥感定标和精度验证关键方法，并构建海上目标识别模型方法体
系，形成高时间分辨率动态观测度量基准。
空间信息来自经纬亦应回归经纬。值得探讨的是，以无人机遥感为对象，探索极
坐标体系下获取、处理分析、决策一体的处理方法，结合时间分辨率动态度量，避免

或减少各个环节中的坐标变换，可以成为兼顾精度、效率的一种新的无人机遥感数学
方法。随着公开发行的国军标 GJB8896—2017《地球表面空间网格与编码》，逐步确

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