Page 16 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

预定位置。目前，部分高度自动化的厂家已开始使用自动带料自动浸渍设备。在
自动制芯机制作出芯后，输送机械手按预定的运动轨迹将芯芯固定在指定的位置
上，然后再将芯芯送到浸涂机器人的抓握位置。浸涂机器人横向移动至型芯上料

站，模芯被夹起后移至浸涂盒的上部，通过上下、回转的运动实现浸涂，浸涂结
束后，将芯块送入辊筒传送系统，进行下一步的操作。在一道工序中，若将全部
基础动作进行机械化，同时将多个辅助动作进行自动化，则工人只需对该工序进
行总体操作和督导，即为工序自动控制。

一个加工过程（如机械加工）一般由多个工序组成，若每个工序都能自动完
成，并将多个工序有机地连接在一起，那么整个工序（包括加工、工序间的检测、
运输）都是自动化的，而操作人员只能对该工序进行总体的操作与监测，从而构
成某种加工流程的自动化流水线，这种流程一般被称之为工艺流程自动化。一

个零件（或制品）的生产涉及多个工序，若各个工序都能实现自动化，又能将各
工序自动、有机地连接起来，即从原料到成品的整个生产流程不受人为干涉，即
生产流程自动化。而先进的机器生产过程中，往往会出现无人化、无人化的生产
车间。

（二）制造与制造系统概念
制造业作为一切经济活动的基础，推动着人类社会的发展与文明进步。生产
是指人们根据市场需要，利用主观上所拥有的知识与技巧，通过人工或借助客观
的物质工具，通过高效的工艺方式和必需的能量，把原料转变成最后的物质产品，

然后投入市场的整个过程。制造也可以被看作是制造业的一种生产行为，也就是
说，制造业也是一种以生产元素作为投入和产出的投入和产出体系。
制造是一个广义的概念，也是一个狭义的概念。广义上的制造，是指市场分
析，经营决策，工程设计，加工装配，质量控制，生产过程管理，销售运输，售

后服务，直到产品报废处理等一系列相互联系的生产活动，这样一个体系被称作
是广义的制造体系。在信息化的今天，广义的制造理念已经为人们所认同；从广
义上说，“制造”指的是与物流相关的生产、组装等环节，其对应的体系被称作
“狭义”。

生产是一种包括产品设计，材料选择，生产计划，生产工艺，质量保证，运
作管理，营销和服务等一系列与生产有关的工作。生产体系是指为实现预先确定
的生产目标而建立起来的实体或组织体系。以信息、原材料、能源、资本等要素

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