Page 85 - 机械设计制造与自动化技术研究

第三章 电气自动化控制技术综述

在低频率（低转速）时，定子电阻压降与全阻抗压降之比增大，若继续改变，扭
矩将降低，甚至导致电机停转。所以，要使电压、频率按某种函数关系变化，即
比例系统的控制规律。通过分析可知，比例系统的控制规律可以是任意的，而不

是线性的，这依赖于加工过程。当然，有些控制器仅仅要求控制某一部分。比如，
要保证一个理想的燃烧状态，就应该在加热炉内维持一定的气体与空气的比率。
在实际应用中，比例系统可视为指标控制系统的一种特殊情况，即当被控变
量为指标时，其不能达到生产需求，或不能度量被控变量的个数。在这种情况下，

为了得到预期的结果，必须对某些间接变量进行度量。比如，将测量到的电流与
电压的乘积得到功率，就能得到电弧熔炼炉的功率控制。在化工或热力产品控制
流程中，焓值控制也是此类指数控制的实例。
这类体系与传统体系的最大不同，是体系中需要有一种计算单元来进行比例

或指数的计算。
（五）复式制度
上述几种都是以反馈原则为基础的，这种由反馈原则构成的系统，仅在扰动
导致的“不良影响”发生后，才能进行相应的修正，属于比较消极的一种。鉴于

扰动通常会引起受控量的改变，所以当扰动被测时，本项目首先采用补偿环节，
将扰动转移到被控对象上，实现与被控对象同样的效果。而对被控制的物体，则
产生了相反的效应，当二者相互抵消时，就会自然而然地消除这些干扰所带来的
不良影响。所以这种方式叫做前馈或前馈。很明显，反馈和前馈往往是同时存在

的，单独一个前馈是不可能形成一个完美的系统，因此形成一个兼具前馈和反馈
的复合控制系统。

五、电力自动化控制技术体系的运行原理

电力自动化控制系统在工作时，不再是将单个设备相连，而是将多个设备连
接在一起，并对整个操作过程进行系统的调节，还需要将具有更完备的生产功能
的设备来对生产活动进行控制，并且设定相应的控制程序，对设备的操作数据进
行显示与分析，这样才能对系统的工作状况有一个全面的了解。电力自动控制系

统应遵循的工作原理如下：
第一，具有很强的抗干扰性，因为很多设备都是互联并行的，所以在不同的
设备之间会发生干涉，所以在电力自动化控制系统中，需要对这些设备进行智能

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