Page 68 - 测绘科学技术理论及实践应用研究
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Application and Theoretical Research of Engineering Machinery Technology
测绘科学技术理论及实践应用研究
号中断和曝光延迟造成的误差，提升空三解算精度，从而实现无人机免像控航测
的需求。无人机 PPK 技术充分利用了载波相位进行事后差分的 GNSS 定位技术，
通过流动站接收机和基准站接收机同步观测 GNSS 卫星载波相位，并将同步接
收到的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟载波相位观测量，确定接收机之
间厘米级相对位置，结合基准站已知坐标解，计算无人机流动站的三维坐标。在
PPK 技术支持下，获取摄站点坐标，再加上惯导系统的姿态数据计算，获得高精
度 POS 数据，进行空中三角测量，从而完成了无人机免像控大比例尺测图工作。
相对于 RTK 技术，无人机 PPK 技术不需要流动站和基站之间进行实时数据通信，
所以作业半径更大，同时解决了数据链易断开的问题（见图 2-2）。
图 2-2 无人机技术应用
3.GIS 技术的应用
GIS 技术在水利工程测量中的有效应用，可以充分利用系统中的各项数据，
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