Page 147 - 新时期水利工程管理与施工

第五章 新时期农田水利工程管理

排查建设风险，并制定风险防范方案。如果施工期间出现变动，工作人员可以应
用信息技术计算所需成本，为成本控制提供支持。

第四节 无人机遥感技术在农田水利工程管理中的应用

一、无人机遥感系统组成

无人机遥感系统由飞行器平台、地面遥测遥控系统及机载传感器等部分组成。
（一）飞行器平台
从机翼类型划分，无人机主要包括固定翼型无人机和旋翼型无人机 2 种。
1. 固定翼无人机

固定翼无人机起飞动力依靠发射器发射，发射后按照预设航线飞行，降落时
多采用降落伞或者直接降落，降落安全性能低，易损坏。该机型具有飞行高度高、
飞行速度快、续航时间长、覆盖面积大等特点，可用于大尺度下灌溉区域面积划
分、农田灌溉系统辨识及种植作物种类区分等领域。

2. 旋翼型无人机
旋翼型无人机又可分为单轴和多轴 2 种类型，该类机型无需借助外力，能
够垂直起落、自由悬停、飞行灵活，但飞行高度低、续航时间短（一般不超过
30min），不适用于大范围测量任务。多旋翼无人机通过采集低空遥感数据，主

要用于分析土壤含水率指数、作物叶面积指数及作物长势等信息。
（二）地面遥测遥控系统
地面遥测遥控系统主要包括地面控制计算机、数据通讯装置、DGPS 基准站、
数字式遥控器、TV 图像接收机、控制软件及电源等结构。主要功能是利用遥测

遥控软件结合数据通讯系统，对无人机航线进行规划，对遥感数据实时监测，能
实现遥感参数设置及遥感数据接收等任务，对飞行数据（航线、空间位置坐标）
进行监测和更改等。
（三）机载传感器

无人机所搭载的遥感探头一般包括高分辨率 CCD 数码相机、高光谱相机、
多光谱传感器、激光雷达等。一般机载遥感传感器应具备体积小、精度高、质量
轻、数据存储量大等特点。机载传感器的主要作用是遥感影像数据的获取和存储，

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