Page 149 - 道路桥梁工程施工探究

第六章 测量机器人在桥梁工程中的应用

第六章 测量机器人在桥梁工程中的应用

第一节 测量机器人的组成与关键技术

一、测量机器人概述分析

测量机器人在使用过程中，能够对测量目标进行自动化观察，还可以对其进
行认别、测角等，可以将现阶段测量仪器具备的功能全部集中化，这是在传统电
子全站仪基础上，加入了步进马达、影像传感器等形成了视频成像系统，可以配

置相应的智能化软件实施自动化监测的过程。
（一）测量机器人工作原理
通过使用一台高精度的测量机器人和一套先进的极坐标测量技术，可以对物
体进行精确的变形监控。第一，强制观测基站强制观测基站为测量机器人极坐标
测量系统的起始点，用一个强制对准装置来架设测量机器人。第二，参照点参照

点为后视照准点。该点的平面坐标为已知，点位应布设于变形影响区域外的稳固
地带，一般布设于变形影响区域外的楼房等高大建筑物上。第三，目标点目标点
是根据设计要求，设置在变形体上能够反映变形特征部位的目标。

（二）测量机器人作业流程
（1）测量机器人的任务流程涵盖了多个方面，其中最重要的是：首先，完
成工程项目的管理，以便对相关的技术参考资料进行准确的记录和数据分析；其
次，完成系统的初始化，完成对各种参考资料的即时追踪和数据分析，并将结
果予以实时可视化显示。（2）需要开启系统，并确保它能够正确地完成后续任

务。（3）调整机器人的参考标准，包括 2C 差异、指标差异、目标识别照准差。
（4）实施自动测量，即依照预定的监控策划，让机器人能够自动寻找目标，并
定时予以观察。（5）完成后，需要将所有的数据经过精心的处理，以确保它们

能够准确地反映实际情况。通过对数据的投射和平差处理，可以获取有关目标点
的精确位置信息，从而为开展进一步研究奠定基础。此外，还可用于对相关报告
和结构加以检索和统计。

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