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特种设备检验检测技术研究
Research on Inspection and Testing Technology for Special Equipment

行车削加工确保尺寸精度，同时铁与铜间隔后削弱了钕磁铁磁吸力，减小磁轮吸
附力过大对电机造成的额外负载。在多次尝试了不同直径及厚度的套筒结构后，
使用了外圆直径 36mm，套筒厚度 8mm 的磁轮，在该尺寸参数下磁轮吸附力符

合导轨机器人所需，通过实际安装测试，该磁轮能够确保机器人在攀爬过程中不
会脱轨，对电机负荷适中。

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