Page 228 - 桃轻简化栽培及病虫害防治
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Simplified Cultivation and Pest Control of Peach Light
桃轻简化栽培及病虫害防治
图 8-11 水肥一体化设备
（六）收获机械
果园收获作业是整个果园生产过程中的重要环节，也是我省果园生产机械化
的薄弱环节，现阶段采收作业主要是依靠人工采摘或者借助采摘平台的机械辅助
采摘为主，如图 8-12、图 8-13 所示。气吸式，摇振式、机械撞击式采摘机械应
用较少。基于机器视觉的果蔬收获机器人的研究已经取得较大的进步，但因为机
器识别率低、对果实损伤大、作业效率低、制造成本高等因素导致离实用化和商
品化还有很长一段距离。
图 8-12 自走式果园作业平台
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