Page 238 - 无线通信技术创新与应用
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Innovation and Application of Wireless Communication Technology
无线通信技术创新与应用
项目工期，并有效降低后期管理运维难度。
智慧交通车路协同系统中路侧和车侧使用到的关键设施设备如下：5G 专网，
是充分发挥 5G 移动通信技术高速率、低时延和广连接的特点，建立覆盖智慧交
通车路协同区域的 5G 独立网络，可采用“宏站 + 微站”相结合建设方式，根据
覆盖范围及信号强度针对性布设微站，对整个区域进行无缝覆盖。在智慧交通车
路协同系统中将部署在路侧杆件上的枪球一体机、激光雷达、路面状况传感器、
气象监测传感器及环境监测传感器等感知设备信息，通过在杆件上部署的接入交
换机进行汇聚，并接入 5GRSU 设备，5GRSU 设备和车侧的 5GOBU 设备均通过
5G 物联网卡经由 Uu 口接入就近的 5G 基站网络，在客户端数据中心机房内下沉
部署专用的 UPF 设备，通过 CRAN 架构下的 SPN 传输设备与该 UPF 设备连通，
形成数据闭环的网络基础设施，数据信息经由专用 DNN 进行业务隔离，确保数
据信息安全，并实现数据不出场的目的。
在 5G 基站选址过程中需注意以下几点：需充分考虑到智慧交通车路协同区
域内路侧和车侧的感知设备类型、数量和带宽要求，结合基站信号的有效覆盖范
围，在合理的站间距区间内设站，避免出现超近站和超远站的情况；合理设置基
站的发射功率值、天线覆盖方向、同一基站不同扇区之间保持合理的夹角来实现
覆盖区域的完美镶嵌，减少重叠，消除黑洞；将站址建设在有稳定供电、交通便
捷的地方，不能建在大功率无线电发射台、雷达站或其他干扰源附近，尽量远离
树林处，避免信号的快速衰减。RSU（RoadSideUnit）设备，是部署在路侧的通
信网关，其可通过 5G 无线通信的方式接收交通信号机 / 应用服务器下发的路况
信息等实时交通信息，并动态播报给相关装有 OBU 设备的车辆，避免或减少交
通事故，提升交通通行效率。
OBU（OnBoardUnit）设备，是安装在车辆上的集 V2X、高精度定位、5G
移动通信等多功能的 5G 智能车载终端，可实现 BSM 消息的上报、V2X 消息的
接收与解析、CAN 数据的读取与解析、消息的展示与提醒，是车载终端的核心
单元。枪球一体机可实现违章取证抓拍、交通事件检测、交通数据采集、支持过
车抓拍，进行车牌识别，并对车辆进行全结构化分析。两个枪机摄像头可独立自
由调整角度，分别覆盖来去两个车道方向，球机摄像头可根据需要设置动态覆盖
杆件下面的盲区。激光雷达作为路侧重要的感知设备，其与枪球一体机进行互补，
实现全天候交通检测，其具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，能完整、
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