Page 161 - 新时期测绘工程测量技术研究

/// 第五章 无人机测绘 ///

第五章 无人机测绘

第一节 无人机测绘遥感技术研究

一、无人机测绘遥感系统研究

（一）无人机测绘遥感系统
无人机飞行平台按照翼型结构划分包括固定翼无人机、多旋翼无人机、无人
直升机、伞翼无人机、扑翼无人机、无人飞船等。受载荷、续航时间、操控复杂

度等因素的影响，常用的轻小型无人机测绘遥感飞行平台包括固定翼、旋翼和无
人直升机等类型。
1.固定翼无人机

该机型是指比空气重，有动力装置驱动，机翼固定于机身且不会相对机身运
动，靠空气对机翼的作用力而产生升力的无人航空器。从翼型结构来看，通常拥

有机翼、尾翼等部件或三角翼等，常采用滑跑、弹射等方式起飞，以及滑跑、伞
降等方式降落。搭载数码相机的固定翼轻小型无人机测绘遥感系统是在中国测绘
领域发展、产业化推广应用较早的机型。在中国西部 1 ∶ 5 万地形图测图工程中，
中国测绘科学研究院利用固定翼无人机航摄遥感技术手段，获取了噶尔、萨嘎等

2
西部 34 个县 1375 km 优于 0.5 m 分辨率无人机影像，并制作 1 ∶ 1 万 DOM 数
据，填补了中国西部地区 1 ∶ 5 万比例尺地形图数据的空白（《西部测图工程纪

实》编委会，2012）。2007 年北京航空航天大学利用“雪雁”固定翼无人机系
2
统，获取了南极中山站附近 10 km 的正射影像。中测新图公司采用续航时间长
达 30 h 的 ZC-5 长航时固定翼无人机测绘遥感系统，先后开展过钓鱼岛及其附属
岛屿、西沙东岛和七连屿等远离大陆海岛礁测绘工作，首次制作钓鱼岛及其附属

岛屿 1 ∶ 2000 比例尺地形图，填补了历史空白。荷兰瓦格宁根大学利用固定翼
航摄系统开展了高分辨数字表面模型研究。2013 年芦山地震发生后 8 h 内获得第

一幅无人机遥感影像，并通过卫星报送至国务院应急办、国家减灾委、国土资源
部、中国地震局和四川省有关部门等，用于指挥决策和抢险救援。日本东京大学

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