Page 162 - 新时期测绘工程测量技术研究

·新时期测绘工程测量技术研究·
/// Research on Measurement Technique in Surveying and Mapping Engineering in the New Era ////

基于固定翼无人机图像开展了针阔混交林树冠的特征评估方法研究。2018—2019

年北京市测绘设计研究院采用无人机系统对 2022 年冬奥会高山跳台滑雪场地建
设进行了定期监控。
固定翼无人机测绘遥感系统通常具有有效载荷大（平均 5 kg）、续航时间长
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（2~30 h）、升限高（4000 m 以上）等优势，是执行 100 km 以上作业面积或者
海岛礁测绘等需要长距离飞行的测绘遥感任务的首选机型。但是该类型无人机通
常对起降场地有较高的要求，比如滑跑起降时需要宽阔平直的场地以及较好的净
空条件等，导致该类型无人机平台在山区等地形复杂区域使用受限。随着飞行控

制、材料技术的逐渐进步，以及使用要求的不断提高，现阶段，该类型无人机飞
行平台的发展呈现出 3 种趋势：传统机型方面，技术成熟度更高、产品质量更好、
机型种类更丰富；随着瑞士 eBee 无人机、拓普康天狼星无人机以及深圳飞马公
司生产 F1000 无人机等手抛型固定翼无人机航摄遥感系统的推广应用，推动最大

起飞重量不超过 7kg 的无人机平台朝着更加智能化、方便灵活的方向发展；随着
成都纵横 CW 系列垂直起降型固定翼无人机航摄遥感系统在测绘遥感领域的应
用，改变了固定翼无人机测绘遥感系统对起降场地的要求，在保障有效载荷和航

时的基础上，可以实现米级范围精准起降，降低了对操控人员的依赖程度。然而
为了更好地推广应用，具备一键起降等人工干预少的作业能力需要继续提升。
2.多旋翼无人机

该机型是靠螺旋桨转速的变化，来调整力和力矩，从而实现多旋翼无人机的
飞行运动控制。虽然第一架多旋翼无人机早在 20 世纪初就被研发出来，但是实
际使用效果并不理想。进入新世纪以后，随着中国大疆、德国 Microdrones、法

国 Parrot 等公司生产的多旋翼无人机逐渐推入市场，凭借垂直起降、定点悬停
等特点，带动了多旋翼无人机测绘遥感行业应用的热潮。中测瑞格公司以大疆
公司的 M600pro 旋翼无人机飞行平台为基础，构建了多类型旋翼无人机 LiDAR
测绘系统。2018 年天津中航通推出了一款续航时间超过 7 h 的油电混合多旋翼
无人机 owling。斯图加特大学的 Niethammer 等利用旋翼机对法国 Super-Sauze

滑坡表面裂缝和位移进行了分析。Remondino 等利用旋翼无人机在意大利 Veio-
archaeological 区域等开展了考古活动。中科院利用旋翼机进行冰川监测，获取了

空间连续的高精度 DEM 和 DOM 数据，很大程度上提升了冰川监测的效率，降
低作业强度。

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