Page 168 - 新时期测绘工程测量技术研究

·新时期测绘工程测量技术研究·
/// Research on Measurement Technique in Surveying and Mapping Engineering in the New Era ////

时有效降低了旁向重叠度，且提升了三维模型的精细化程度。但是受重量、体积

等因素影响，在轻小型无人机平台应用，仍然需要进行小型化和轻量化改造工作。
2016—2019 年，重庆市利用无人机倾斜摄影技术等，构建了全市范围 0.4 m 分辨
率的实景三维模型，有力地支撑了精准扶贫、自然资源生态保护、城市品质提升、
历史文化资源保护、城市精细化智慧化管理等工作。2017—2019 年，北京市立

项了“北京市泥石流沟精细调查与评价”项目，利用无人机倾斜摄影技术对北京
市密云区、房山区等 10 个区县的泥石流沟开展了分辨率优于 0.05 m 倾斜航拍和
三维建模工作，全方位掌握泥石流沟谷发育特征，科学评价其危险性和风险性，

建立北京市泥石流沟预警模型，为科学精准防治地灾灾害，优化预警系统奠定基
础。随着无人机倾斜摄影技术的快速发展，将会成为实景三维技术的重要数据采
集手段。

（四）激光雷达
激光雷达系统 LiDAR（Light Detection and Ranging）是一种采用激光作为辐
射源的雷达系统，集激光、全球导航卫星系统 GNSS（Global Navigation Satellite

System）和惯性导航系统 INS（Inertial Navigation System）三种技术于一体，能
够真实准确地反映地形地貌，获得 1 ∶ 500~1 ∶ 2000 等大比例尺 DEM、DSM、
三维模型等数字产品，以及进行地表分类研究等。因此相关测绘产品对 LiDAR

的测距范围和精度、点密度以及穿透能力提出了较高的要求。目前常用的无人机

激光雷达有奥地利 Regel、美国 Faro、Velodyne、中国北科天汇等公司推出的激
光雷达产品。另外美国 ASTRALiTe 公司研发了适用于无人机平台的世界上第一
个小型地形和水深扫描激光雷达 edge，可以探测小型水下物体，测量浅水深度。

法国 Yellow Scan 公司推出总重量 1.5 kg，相对精度 3 cm，绝对精度 5 cm 三维数
据采集 LiDAR 系统 Suveyor。英国 Routescense 公司基于 VelodyneHDL-32e 激光

器研发了适用旋翼无人机平台的 LidarPod 产品。武汉大学杨必胜和李健平基于
Velodyne16 线激光扫描仪研制了珞珈麒麟云轻小型无人机激光扫描系统，可在无
地面控制下获取精度 20 cm 以内的激光点云。澳大利亚塔斯马尼亚大学 Wallace

等利用搭载 IbeoLUX 激光器的无人机激光测量系统开展森林资源调查。武汉大

学杨必胜、中国测绘科学研究院刘正军以及广东电力科学研究院联合研制的无人
机 LiDAR 巡检系统在南方电网得到应用和推广。中测瑞格公司基于 regelVUX-

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