Page 167 - 新时期测绘工程测量技术研究

/// 第五章 无人机测绘 ///

2007 年瑞士西北科技大学 Eugster 和 Nebiker 提出一种将微小型无人机系统捕获

的视频图像实时和离线集成到虚拟地球中的解决方案。2009 年，Zhou 基于无人
机视频开展了准实时的影像纠偏和拼接技术研究。在 2014 年武汉大学任超锋开
展了基于航空视频影像的正射影像制作关键技术研究，实现了定位定姿系统 POS

（Position and Orientation System）条件下的视频关键帧影像空间结构自动重建以
及基于关键帧的正射影像制作方法。解放军信息工程大学薛武开展了无人机视频

地理信息定标与直播处理技术的研究，实现了基于视频数据的应急条件下直接地
理定位以及基于视频数据的精细三维建模等工作。2016 年，中测新图公司开展

了无人机视频流与时空信息融合、地理编码以及与三维场景融合等技术研究，实
现了视频流实时与 GIS 系统关联、分析等功能，该技术在“国家应急测绘保障

能力建设项目”中应用。德国 Saur 和 Krüger 利用无人机视频开展了基于图像特
征的地表变化监测方法研究。福建农林大学、中科院遥感所与神华地质勘查公司
联合开展的无人机视频影像林地单株李牧信息提取研究，实现了油松林区和樟子

松林区单株立木识别总体精度分别为 89.52% 和 95.65%、单木树冠提取精度分别
为 81.90% 和 95.65%，均具有较好的适用性。随着图像数传技术、高分辨视频摄

像技术的快速发展，以及无人机视频数据与 GIS 数据融合，将会进一步发挥视频
数据实时性的特点，促进在应急测绘等对时间敏感的应用场景中发挥更加重要的
作用。

（三）倾斜相机
倾斜摄影技术是近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从 1 个垂直、

4 个倾斜视角采集影像，获取到丰富的建 / 构筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。
常用来真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，以及构建真实的三维
模型，同时可以生产标准测绘产品。无人机倾斜相机是在有人机倾斜摄影技术基
础上发展而来，目前常用的无人机倾斜相机多为索尼、佳能、尼康、宾得等工业

数码相机进行二次开发集成的倾斜相机。除了五镜头的倾斜相机，另有以武汉大
势智慧公司的双鱼两镜头、红鹏公司的小金牛三镜头组合的倾斜相机，通过摆动
或者飞行垂直航线的工作方式，来获取建 / 构筑物的倾斜影像；以及德国罗斯托

克大学开发了四镜头无人机倾斜相机；2016 年美国 Lead’Air 公司宣布计划利用
索尼单反生产了 9 镜头倾斜相机，相比五镜头或者更少镜头的倾斜相机，在作业

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