Page 151 - 核电厂电气技术与设备管理

▼ 第五章 核电电仪设备安全研究

虚拟与真实场景的完美结合。跟踪注册技术分为注册、跟踪两部分。注册：将虚
拟场景显示在现实世界准确位置的定位过程。跟踪：在注册过程中需要系统从当
前场景中获得真实空间的实时数据，包括用户位置、用户运动情况、观察角度

等来决定如何按照用户的当前视角重新建立坐标并将虚拟物体显示到正确位置。
目前，发展较为成熟的跟踪注册技术有4种实现方法：基于传感器的跟踪注册方
法、基于标识的跟踪注册方法、基于自然特征的跟踪注册方法及基于混合的跟踪
注册方法。

.增强现实技术的应用场景
AR与核电运维结合的应用场景非常丰富，以下为其中较为典型的4个应用
场景。
远程支持在核电厂大修期间、事故工况下、遇到较为棘手的设备维修问题或

许多人进入危险区域的情况下时，均可通过就地人员佩戴的AR设备远程连接专
家或厂家维修人员等专业人员辅助就地人员进行设备维修。专家可在不到达现场
的情况下，通过就地人员的第一视角身临其境地了解现场真实状况，并且同时可
看到AR技术叠加在设备旁的设备参数等信息，在线提出维修建议，支持就地人

员进行设备的检修。这一应用可打破空间限制，提高就地人员的检修效率。
远程监督对重要维修、验收活动，要求现场责任人佩戴AR显示终端全程进
行第一视角记录，可支持监督管理人员远程查看，以及数据存档，达到规范活动
实施，提升可追溯性，加强经验反馈和知识管理的目标。

现场助手就地操纵员在进行维修、巡检等任务时，可通过AR显示终端识别
现场设备，调用设备基本信息（如编号、型号、厂商等）、操作记录（如维修更
换记录）、实时状态、诊断信息，并与物理世界进行叠加呈现，辅助支持现场作
业。同时，亦可在AR显示终端增设温度、剂量传感器，实现环境信息的实时采

集及信息的实时可视化，提醒就地人员所处环境的情况，或在需要时提供就地操
纵员最优路线并指示就地操纵员按照所给路线行进。该应用可实现全厂数据共
享，全范围动静态信息呈现，提升就地人员对环境的认知及决策水平。
工作票助手就地人员进行维修、巡检等任务时，可通过AR显示终端随时查

看或逐条完成并确认工作票中的要求，完成工作票要求，就地人员的执行记录可
与电厂工作票系统在线/离线同步。在就地人员执行工作票的过程中，AR显示终
端可提供辅助信息（设备动态参数、图册等）查询、远程音视频协作、音视频资

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