Page 102 - 测绘新技术的理论与实践研究
P. 102
测绘新技术的理论与实践研究
流动站附近建立一个虚拟参考基站，将 CORS 系统中的所有固定参考站的信息在
经过控制中心统计计算求得用户所在区域的局部地区数据修正参数传输给用户的
接收机。
VRS 虚拟参考站技术属于多基准站载波相位定位技术，原理是用户接收机发
送概略坐标给控制中心，控制中心通过固定参考站发送回来的卫星信息数据计算
用户所在地区的定位校正参数，并通过无线通信在用户接收机附近虚拟出一个基
站并给用户的接收机发送定位信号，使用户获得精确的定位结果。用户省去了常
规的架设基站工作，并且可以忽略常规基站工作范围小的限制，只要在 CORS 系
统覆盖的工作区域中，虚拟基站随时提供精确定位数据，提高了效率。
VRS 基本工作流程：①各个参考站的数据传至数据中心；②数据中心用所有
参考站数据及快速精密星历来计算电离层、对流层和轨道误差型；③确定基准站
间的双差整周模糊度；④整周模糊度固定后，双差方程中的综合误差达到厘米级；
⑤用户通过移动通信，以 NMEA 格式向控制中心发个概略坐标；⑥控制中心通
过复杂的改正模型来推算用户位置的综合误差，再以 RTCM 标准格式发给用户。
在 CORS 覆盖区域内，每一个流动站都对应着一个不同的 VRS 参考站，所以，
存在许许多多个 VRS 参考站。由于 VRS 参考站发送的是正常格式 RTCM 信息，
因而流动站并不需要知道参考站所用的参数模型。在 VRS 网络 RTK 解算模式下，
流动站到虚拟参考站（VRS）保持在几十米的距离。
2. 网络 RTK 技术
RTK（Real Time Kinematic）实时动态控制系统，基准站以载波相位动态实
时差分方法通过电台数据链或网络数据链的方式将观测值与基准站数据发送至移
动站接收机，移动站将收到基准站的数据和自身观测数据在系统内形成差分观测
数据并进行实时处理，以此得到高精度厘米级的定位结果。移动站可采取静态模
式、快速静态模式和动态模式进行数据采集；在动态环境下完成整周模糊度的搜
索求解。在整周末知数解固定后，便可进行每个历元的实时处理，只要能保持四
颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出厘米级定
位结果。
（1）RTK 数据通信模式
RTK 数据通信模式分为电台模式及网络模式两种：
一是电台模式：超高频率 UI，频率 30OMHz-300KMHz，目前 RTK 电台通
90
