Page 105 - 测绘新技术的理论与实践研究
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第三章 省级 CORS 系统控制信息应用研究
3. 虚拟参考站技术
虚拟参考站技术是目前运用比较广泛的一种网络 RTK 技术,很多 CORS
系统都采用这种网络 RTK 技术,其原理为:数据处理中心模块能够实时接收
CORS 系统中参考站和流动站接收到的所有信息和概略的位置坐标,然后在流动
站的附近几米或几十米处虚拟出来一个参考站,并且数据处理中心对虚拟出来的
参考站进行电离层折射改正、对流层延迟改正以及和与距离有关的所有的误差进
行改正并得到虚拟参考站的观测值,流动站与虚拟参考站之间通常只有数米或几
十米的距离,这样,流动站与虚拟参考站之间就形成了一条超短基线,由于流动
站与虚拟的参考站之间的距离很近,我们近似地认为流动站与虚拟参考站各种误
差改正相同,流动站把虚拟的参考站作为一个真实的参考站使用,并采用常规
RTK 进行测量就能得到很高的精度。
4. 主辅站技术
主辅站技术(MAX)是瑞士徕卡测量系统有限公司基于“主辅站概念”推
出的参考站网软件 Spider 的技术基础,主辅站技术的核心是把所有参考站之间的
相互位置关系计算到一个公共的整周未知数水平上来。也就是说在 CORS 系统中
把所有的参考站之间单差整周未知数进行计算之后,再把接收的卫星的原始观测
量进行统一的减去一个共同的整周位周数,这样就能够把基线两边的参考站与同
一个卫星之间所对应的相位差的整周未知数去掉。这样再进行对卫星与测站之间
进行双差改正时就能够把整周未知数这一个因素去掉,这样就能够在很大程度上
提高对整周未知数的计算速度。
MAX 技术的原理是根据流动站端用户的位置,选择一个距离流动站端用户
距离最近参考站作为主参考站,之后在主参考站及流动端用户周围选个至少两个
参考站来作为主参考站的辅助参考站,把主参考站以及用来辅助的参考站组成一
个整体结构,所有的解算都在主参考站以及用来辅助参考站组成的整体结构中进
行。然后把参考站之间进行的基线解算的成果编译成为弥散性和非弥散性的改正
数,编译成改正数以后,再把主参考站的位置坐标信息以及差分改正数,辅助参
考站相对于主参考站的位置坐标的差值、差分改正数的差值进行向用户发送。然
后 CORS 系统用户在接收到系统发送的差分改正数据后,再利用用户移动端的
GNSS 接收机内部的数据处理解算的算法,根据用户移动端 GNSS 接收机所在的
位置进行内插,并根据内插生成用户移动端处的差分改正数据。最后用 MAX 技
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