Page 176 - 电气控制技术与管理

电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management

（一）自组织能力
自组织能力是指智能制造系统中的各种智能设备，能够按照工作任务的要
求，自行集结成一种最合适的结构，并按照最优的方式运行。完成任务后，该结

构随即自行解散，以备在下一个任务中集结成最新的结构。自组织能力是智能制
造系统的一个重要的标志。

（二）自律能力
即搜集与理解环境信息的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。智
能制造系统能根据周围环境和自身作业状况的信息进行监测和处理，并根据处理
结果自行调整控制策略，以采用最佳行动方案。这种自律能力使整个制造系统具

备抗干扰、自适应和容错的能力。
（三）学习能力和自我维护能力

IMS能以原有的专家知识为基础，在实践中不断进行学习，完善系统知识
库，并删除库中有误的知识，使知识库趋向最优，同时，还能对系统故障进行自
我诊断、排除和修复。这种特征使智能制造系统能够自我优化并适应各种复杂的
环境。

（四）人机一体化
IMS不是单纯的“人工智能”系统，而是人机一体化智能系统，是一种混合

智能。基于人工智能的智能机器只能进行机械式的推理、预测、判断，它只能具
有逻辑思维，最多做到形象思维，完全做不到灵感思维，只有人类专家才真正同
时具备以上3种思维能力。人机一体化突出人在制造系统中的核心地位，同时在
智能机器的配合下，更好地发挥人的潜能，使人机之间表现出一种平等共事、相

互“理解”、相互协作的关系，使两者在不同的层次上各显其能，相辅相成。
因此，在智能制造系统中，高素质、高智能的人将发挥更好的作用，机器智

能和人的智能将真正地集成在一起，相互配合，相得益彰。

第二节 制造系统智能化的支撑技术

智能制造作为一个现代制造系统，是多个系统的组合，大致可分为智能设
计、智能生产、智能管理、智能制造服务等内容，与之有关的关键技术，主要

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