Page 186 - 电气控制技术与管理
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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management
（2）汇聚结点
汇聚结点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它是连接传感器网络
与Internet等外部网络的网关，实现两种协议间的转换，同时向传感器结点发布
来自管理结点的监测任务，并把WSN收集到的数据转发到外部网络上。汇聚结
点既可以是一个具有增强功能的传感器结点，有足够的能量供给、更多的内存与
计算资源，也可以是没有检测功能、仅带有无线通信接口的特殊网关设备。
（3）管理结点
管理结点用于动态的管理整个无线传感器网络。传感器网络的所有者通过管
理结点访问无线传感器网络的资源。
（五）实时定位技术
实时定位系统（指实时无线定位技术，在一定空间内收集目标物体的相关信
息，按照约定的协议与后台或服务器进行交换或通信，并使用一、一、二者等算
法实现对目标物体的智能识别、定位、跟踪和管理。对象作为跨学科该技术集射
频检测、计算、通信、信息处理、人工智能等领域于一体，广泛应用于军事和政
治领域。在不同的应用环境中，根据定位精度可分为外围定位和精密定位。准确
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的定位精度一般要求为1~3m，有效范围约1000m 。
目前，RTL有两种方式：一种是使用特殊的标签和读卡器来创建实时定位系
统，另一种是使用现成的网络技术来创建RTL。
1.基于RFID的RTLS系统
基于RFID的RTLS系统是一种特殊的RFID系统，它的电子标签信号被系统中
至少3个天线接收，并利用那些信号数据计算出标签的具体位置。RFID和RTLS
之间的差别是RFID标签是在移动经过固定的某点时被读出，而RTLS标签被自动
连续地不断读出，不论标签是否移动，连续读取的间隔时间由用户确定，RTLS
在确定货物的位置时，不需要进行干涉或处理。
（1）系统组成
基于RFID的实时定位系统由电子标签、读写器、中间件、应用系统4部分
组成。
（2）沟通机制
在阅读作者与电子标签之间通信机制的基础上，应考虑四个方面：空中协
议、通信方式、数据框架结构和数据传输的安全性。空中协议：指阅读器与电
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