Page 85 - 电气控制技术与管理

第二章 电气自动化控制技术

此外，自动控制的应用已扩展到生物学、医学、环境、经济管理等诸多领域，并
已成为现代社会活动的组成部分。
在自动控制发展的早期，基于反馈理论的自动整定原理主要用于工业控制。

为了完成各种复杂的控制任务，被控对象和控制设备必须以某种方式连接起来，
形成一个有机的整体，即自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的产量或
控制量是物理量，必须严格控制。可能需要保持某些恒定值，如温度、压力、液
位等。也可能需要按照本法进行操作，如飞机导航、曲线记录等。控制装置是控

制整个受控对象的机构。它可以通过不同的原理和方法控制被控对象，但最基本
的是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
在反馈管理系统中，应用于受控对象的控制设备的控制功能应为受控量反馈
信息，用于持续纠正受控量和输入量之间的差异，以应用受控对象的控制功能。

我们将通过一个示例展示检查反馈的原则。
厨师使用电炉在150℃下烘烤某些食物，所以在烤箱中安装了水银温度计。
装入食品配料后，打开电源开关，打开烤箱电阻进行加热。当温度达到150℃
时，关闭开关，烤箱中的温度逐渐降低。如果温度低于150℃，打开开关并继续

工作，直到电源关闭。厨师们必须待在原地。如果他粗心大意，熟食要么是半熟
的，要么是他吃了却不能吃。
将水银温度计更换为温度控制器，该控制器不仅可以显示当前炉膛温度，还
具有一对控制触点，然后手动将开关更换为交流接触器。当你把食物配料放入烤

箱时，打开电源，公里接触线圈工作，烤箱电阻工作以加热。当温度达到150℃
时，触点公里断开，其工作过程与之前相同，但烤箱温度可自动保持在150℃左
右，无需手动接线。另一种方法可以用来控制电炉的温度，如果烘箱温度接近
150℃，传输到电阻的电压将相应降低，如果烤箱温度低于150℃，电压将相应升

高。这样，烤箱温度也可以保持在150℃左右，但仍需要手动操作。
我们将水银温度计转换为另一个温度控制装置，电压调节器也是由电机控制
的电压调节器，用于滑动电刷。当烘箱温度低于150℃时，调压器的输出电压最
高，加速了温升。当烘箱温度接近150℃时，输出电压会根据需要下降。当温度

超过150℃时，输出电压为零。这样，烤箱温度可以自动保持在150℃左右，无需
手动接线。
当比较第一种和第二种控制方法与第三种和第四种控制方法时，不难看出

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