Page 87 - 电气控制技术与管理

第二章 电气自动化控制技术

同，应建立适当的控制功能以减少或消除偏差，控制量应与预期值相对应。可以
说，由反馈管理模式组成的反馈管理系统可以减少任何内部和外部干预对控制量
的影响，控制精度高。然而，这样的系统使用了大量的组件，结构复杂，特别是

在系统的性能分析和设计方面存在问题。然而，它仍然是一种重要和广泛使用的
管理模式，其主要目标是建立一个由这种管理模式组成的系统。
2.开路控制功能
开路控制模式是指控制装置和被控对象只向前移动，而没有反馈的控制过

程。其特点是系统的生产不影响系统的控制功能。
3.组合控制模式
基于报警的控制模式在技术上比基于偏差的控制模式简单，但仅适用于可
测量干扰的情况，并且补偿装置只能补偿一个报警因素，而不能补偿其他干扰。

因此，偏差控制和干扰控制的结合更为合理。主报警采用合适的干扰控制补偿装
置，配置反馈控制系统控制偏差，消除其他干扰引起的偏差。这样，主系统报警
得到补偿，反馈控制系统设计简单，控制效果好。这种偏差控制和报警控制相结
合的控制模式称为复合控制模式。

二、电气自动化控制技术系统的分类

电气自动化控制系统可以从不同的角度进行分类。从系统结构上看，电气自
动化控制系统可分为闭路控制系统、开路控制系统和复杂控制系统。从系统运行

的角度来看，电气自动化控制系统分为伺服系统、调节系统和程控系统。从系统
模型的角度来看，电气自动化控制系统主要包括两类：线性控制系统和非线性控
制系统，也可分为时变控制系统和时变控制系统。就系统信号而言，电气自动控
制系统可分为离散系统和连续系统。

自动控制系统有许多分类方法。根据控制方式，可分为开链控制、反馈控
制、混合控制等。根据部件类型，可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压
系统、气动系统和生物系统。根据系统的功能，可分为温度控制系统、位置控制
系统等。根据系统的性能，可分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系

统、连续系统和时变系统、确定性和危险性系统。根据参数变化的行为，可分为
定值控制系统、伺服系统和程控系统。为了充分反映自动控制系统的特点，经常
结合使用上述分类方法。

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