Page 91 - 电气控制技术与管理

第二章 电气自动化控制技术

精度和速度要求。
（一）稳定性
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。它是这样来表述的：系统受到

外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。如果系统受到外作用
后，经过一段时间，其被控量可以达到某一稳定状态，则称系统是稳定的。还有
一种情况是系统受到外作用后，被控量单调衰减，在这两种情况中系统都是稳定

的，否则称为不稳定。另外，若系统出现等宽幅振荡，即处于临界稳定的状态，
这种情况也可视为不稳定。线性自动控制系统的稳定性是由系统结构决定的，与
外界因素无关。
（二）快速性

为了很好地完成控制工作，控制系统不仅要满足稳定性的要求，还要设定过
程的形状和速度的要求，这通常称为动态性能。速度以动态过程的持续时间为特
征。系统响应速度越快，系统再现输入信号的能力越强。

（三）准确性
理想情况下，当过渡过程完成时，受控量的稳态值应与预期值一致。但实际
上，由于受系统结构、外部作用形式、摩擦力、意志力等非线性因素的影响，控

制量的定态值与期望值之间会存在误差，称为定态误差。校正后的状态误差是衡
量控制系统精度的重要标志。如果最终系统误差为零，则称为无故障系统，否则
称为无故障系统。

第六节 电气自动化控制技术系统的特点

一、电气自动化控制技术系统的优点

关于电气自动化控制技术，我们必须认识到，当今经济的快速发展与工业电
气自动化控制技术有关。电气自动化控制技术可以执行许多人无法执行的任务，
例如，某些任务必须在特殊环境中执行。辐射、红外、冰冻和其他环境都非常恶

劣。在恶劣环境中长期工作将影响人类健康，然而，需要完成许多连接。目前，
机器自动化的应用尤为重要。因此，工业电气自动化的应用可以给企业带来很多
便利。它可以提高工作效率，减少人为因素造成的损害。不应低估工业自动化在

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