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测绘工程技术及应用研究

进而将盲区控制在最小范围内。这样一来，无人机通过重测方式补充获取数据的
概率就更低。
（四）无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用

1. 在地面观测中的应用
在道路测量领域的一个重要工作环节是对地面观测。在进行地面观测时，不
仅要观察地表的情况，还要观察现有物体的状况。传统的摄影拍摄只从顶部开始，
不能看到其他信息。先进的摄影技术能够进行全方位，以测量物体高度的变化。

这些资料对测量人员有重要的作用，为他们提供高度资料，使他们能够更准确地
分析不同高度的物体，并提高测量和分析的效率。
2. 航线规划及测量覆盖范围
首先，在进行地面地形测量时，对区域内的测量航线进行规划工作，从而能

够让无人机在指定的区域内做好测量工作。处理地形资料、相机参数等。路线规
划也会对数据收集的跟进工作产生极大的影响，在规划路线时必须特别小心。在
一般的情况下，如大疆 M300 无人机的工作时间一般是在 50 分钟左右，操作人
员必须做好相应的时间规划工作，避免其由于电力不足而导致出现事故，同时对

飞行路线进行科学的规划，也能够极大地提高工作效率。为确保无人机做好相应
的测量工作，采用多种测量形式，对搜索区域进行综合规划，并结合实际的测量
要求，设置标记。结合无人机的性能，对测量的区域作业流程做好合理安排。其
次，为了确保测量作业指令的传输，需要以测量区域为基础，构建相应的控制网

络，从而让无人机能够在运行的过程中，通过网络信号做好定位以及安装等工作。
3. 数据处理与模型构建
采用与大地测量工作中的三角测量方法相似的真实模拟软件进行数据处理和
模型建模。数据处理原理是分析图像的位置、角度和镜头，通过计算各种图像的

组合和重叠来计算每个像素的坐标和参数，自动去除偏差大的数据点，并在坐标
系、网格和相应的像素信息中形成，创造一个真实的画面。图像和照片导入程序。
如果导入了视频材料，则必须对其进行拆分。通常可以分为每秒 10 张左右的图片，
为了满足使用需求，过多的图片会增加计算量，模型的精度越高，计算的工作量

就越大。导入照片后，系统将识别每张照片上的信息，如果不完整，可以手动添
加，必要时可以重新添加。完成所有图像信息后，将呈现三维空间模型，然后进
行三维重建，得到实际图片模型。这里要注意的是，在恢复 3D 系统之前，必须

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