Page 67 - 测绘工程技术及应用研究

测绘工程技术及应用研究

（二）无人机倾斜摄影测量中的关键技术
1. 摄影测量数据采集的要点
首先，需要对相机进行检查。摄影前必须进行严格的摄影检查，从而能够确

保相机的位置比较固定。其次，需要确定数据传输的技术规范以及参数，明确无
人机的飞行空域，然后结合实际的空域高度、影像重叠以及飞行参数等对飞行技
术参数进行确定，从而实现飞行高度、距离、方向以及地点的实时显示以及控制，
同时通过运用无人机采集的图像数据进行传输及其备份，为后期的数据处理和分

析提供参考。
2. 摄影测量数据处理的关键
运用倾斜摄影的方式所采集的多点图像数据不仅包含垂直相机中获取的数
据，还包含向四周进行倾斜的数据。通过运用倾斜摄影获取的测量数据，需要
对倾斜图像进行相应的数据处理，这是传统的航空三角测量软件无法做到的。

因此，倾斜摄影测量的数据处理需要使用以下关键方法：多图像类型的联合匹配、
多图像类型的密集匹配、数字地形模型（DSM）生成和真实世界图像（TDOM）。
首先，图像与平行投影图像重合——将图像与表面网格上的输入 / 偏差一致的自

由网格连接起来的点，得到一种匹配位置的定位算法；其次，每个点都符合 POS
系统设计的策略，该系统在平面上提供多个全景方向的元素，用于自动匹配和构
建自由网格；再次，在多个视图中创建交叉点和连接线，锚点坐标和错误的 POS
图像；最后，基于计算机视觉感知设计的乘法图像与光子图像重合，利用多视点

图像获得的冗余信息，快速准确地获得相同的视点坐标，与多视点图像一样，通
过获取三维信息，可以将图像不同角度的 2D 盲点属性转换为 3D 元素。
（三）无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用重要性与优势
1. 无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用重要性

传统的道路工程测量，以“常规仪器 + 人工测量”为主，由于点多线长，测
量人员需要进行相关等级与数量的测量控制点的布设，测量效率非常低。而无人
机倾斜摄影测量技术的应用，则可以获得“人在空中数据尽收”的效果，并使得
测量效率得到了最大限度的提高。而且，这一测量技术还代替了测量人员的地面

测量作业，测量过程不再受到现场不利环境条件的影响，测量质量更有保证。另外，
在道路工程测量的外业作业当中，对无人机作业、调绘辅助测量、GNSS-RTK 辅
助空中三角测量导航与定位技术进行了充分的应用，不仅减少了地面控制点的布

·56·