Page 212 - 水利水电工程管理与测量技术控制

第七章 水利工程测量技术应用

战争中使用无人机进行监视侦察，并于海湾战争和科索沃战争中进行广泛的应用，
有效减少美军人员伤亡。
无人机遥感系统是在无人机等相关技术发展成熟之后形成的一种新型的航空

遥感系统。它利用无人机作为遥感平台，集成小型高性能的遥感传感器和其他辅
助设备，形成灵活机动、续航时间长、全天候作业的遥感数据获取和处理系统。
无人机所能搭载的传感器也是多样的，澳大利亚利用美国研制出的“全球鹰”无
人机搭载的光电（EO）/ 红外（IR）/SAR 一体化集成载荷可应用于海洋监测等。

美国航空航天局（NASA）也将多种无人机应用于海洋遥感（包括监测飓风和龙
卷风）等研究项目。进入 21 世纪以后，无人机逐步进入民用领域并形成产业，
美国能源部在大气辐射测量（ARM）计划中应用 Altus 无人机对大气对流层中的
云层进行辐射和散射测量，以研究云层与来源于太阳和大地的辐射的互作用，为

准确预测二氧化碳引起的地表温室效应研究服务。
中国无人机的产业发展起步晚，在技术水平等各个方面跟发达国家相比有明
显差距，但发展迅速。20 世纪 50 年代中国正式开始研制无人机，60 年代生产出
了低速遥控靶机，70 到 80 年代发展成功了“长虹”以及“长空 1 号”无人机。

直到 21 世纪以后，中国的无人机工业才进入了飞速发展的阶段，北京航空航天
大学、南京航空航天大学、西安爱生技术集团、南京模拟技术研究所等科研院所
和公司研制了各种类型的无人机，但其主要用途仍以军事侦察为主。20 世纪 90
年代，中国测绘科学研究院开始民用无人机的研制，较早应用于测绘领域。21

世纪起，无人机遥感技术在中国起步并快速发展起来。
值得一提的是，2012 年开始国内消费级无人机市场出现了爆炸性增长，深
圳大疆创新科技有限公司将多旋翼的无人机飞行平台推向消费级市场，也将航拍
变成了普通大众的一种爱好。

1. 科技部等开始支持民用无人机遥感系统技术
中国工业型无人机遥感系统研制始于 2000 年。2002 年贵州盖克无人机有限
公司在北京大学技术支持下获得的科技部科技型中小企业创新基金“空间遥感平
台中的 CMOS 成像与信息处理系统”，是国家早期支持民用无人机遥感载荷平

台研制的重要代表。项目完成了无人机遥感原型系统的整体设计，由空中部分、
地面部分和辅助部分组成。其中，空中部分包括遥感传感器子系统、空中遥感控
制子系统、无人机遥感平台及其支持子系统。地面部分包括航迹规划子系统、无

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