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电气自动化控制技术研究

子、计算机、材料和仿生学的高级产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中

均有重要用途。
目前国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来
实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：

“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任
务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”一般能实现行走和操作生产工具等动作，可
用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，

能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并做出适当的反应等。
高智能仿人机器人甚至可以像人一样通过采集图像（眼睛）、声音（耳朵）、味道（鼻
子）等信息传输到智能终端（大脑），做出决策，驱动执行机构（手、脚）实施生产动作。

一个机器人可以看成是一个自动化控制系统。目前工厂应用的机器人如焊接机器人、搬运
机器人等，只是工厂自动化的重要组成部分之一。即便是集成了传感器（信息采集端）和

智能终端（信息处理端）的机器人，也仍然只是工厂自动化的一部分。构建工厂自动化控
制系统，完全能够直接通过传感器采集信息，通过智能终端实施控制。从广义的角度看，
工厂自动化控制系统就是一台机器人。

3. 自动化、智能化与智慧化的区别与联系
自动化：机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的

过程。随着现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自
动化技术的革新提供了必要条件。同时自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发
展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大

型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通
管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正
从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将

在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，
专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自
动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。

智能化：是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能
动地满足人的各种需求的属性；是由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、

智能控制技术汇集而成的针对某一个方面的应用。从感觉到记忆再到思维这一过程称为
“智”，智的结果产生了行为和语言，将行为和语言的表达过程称为“能力”，两者合称
“智能”。智能一般具有这样一些特点：一是具有感知能力，即具有能够感知外部世界、

获取外部信息的能力，这是产生智能活动的前提条件和必要条件；二是具有记忆和思维能
力，即能够存储感知到的外部信息及由思维产生的知识，同时能够利用已有的知识对信息

进行分析、计算、比较、判断、联想、决策；三是具有学习能力和自适应能力，即通过与
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