Page 187 - 电气自动化控制技术研究
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第六章 工业自动化伺服驱动器系统的相关研究
器控制电机，这是基于硬件上的控制技术上的更新，DSPC2812 微处理器高速的处理速度，
能够使得控制系统的响应更加快，而且其控制精确度也较高，DSPC2000 系列的微处理器
为 32 位处理器，较一般的 8 位、16 位单片机，具有优异的性能。随着微处理器的发展，
工业控制伺服电机的改进多为硬件的改进，其算法的改进基于新型的微处理器将不断地更
新，带来工业控制伺服电机更好的性能。
三、基于 PLC 的交流伺服电机驱动及位移控制技术
随着计算机信息技术在各行各业中的应用，涌现出了许多新型技术，使各行各业发生
了翻天覆地的变化。在机电领域也同样如此，交流伺服电机驱动及位移控制技术在可编辑
控制器 (PLC) 中的应用，使我国工业控制领域迈向了自动化、智能化的发展方向。
（一）基于 PLC 的交流伺服电机驱动系统
交流伺服电机在 PLC 中的应用价值非常高。驱动器在交流伺服电机中提供动力和控
制作用，能利用电动机尾部位置的光栅传感器，检测电机速度等相关信号，并以此为依据
实时调整电机动作，从而确保电机能够与设计人员所拟定的使用要求相符合，达到电机的
拟定使用要求。在 PLC( 可编辑控制器 ) 中设计交流伺服电机驱动系统时，要先明确其系
统的设计方案，剖析交流伺服电机系统的结构。交流伺服电机系统主要由三部分组成，
包括电源部分、控制核心部分和执行部分。其中，电源部分中的 AC220V 能够为系统提供
220V 的动力控制能源，而 DC24V 开关能够发送伺服控制信号为 PLC 提供电源。控制核心
部分主要是指伺服驱动器，能对伺服电机进行闭环控制，还能通过信息的接收进行快速反
应。执行部分能够利用电机的动力使相关机械设备以拖动的方式进行工作。
1. 交流伺服电机驱动系统的硬件设计
在交流伺服电机驱动系统硬件设计中，位置控制模式的根本目的是确保指令能做到精
准跟踪。在负载空间位移时，一般指的是被控量。如果给定量发生改变，交流伺服电机驱
动系统能通过对被控量精准的跟踪有效反馈给定量。在伺服电机驱动中，电机无论是进行
角位移还是直线位移，是给定量。由此可知，控制伺服电机位置的系统的根本是给定量的
反馈，即是一个反馈控制系统。
2. 交流伺服电机驱动系统的软件设计
交流伺服电机驱动系统的软件设计的目的是使焊枪能进行零点定位，并且其实时位置
能通过显示屏进行反馈和显示。软件系统还要有键盘输出功能、转角控制功能和伺服电机
匀速运动功能等。在交流伺服电机驱动系统软件中，应包含定时器 TMRl 中断服务程序、
主程序、液晶显示程序等功能的设定。其中，软件设计中需要重点设定程序定时器中的时间。
（二）基于 PLC 的位移控制技术研究
1. 基于 PLC 的位移控制技术
在 PLC( 可编辑控制器 ) 中，位移控制技术是通过激光位移传感器响应和检测进行加
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