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电气自动化控制技术研究
工对象的相关信息。将收集到的信息通过一定处理形成与相关元器件及装置相匹配的输出
信号，并通过伺服驱动器驱动和控制伺服电机，使伺服电机能够在 x 轴和 y 轴上工作。激
光传感器在位移控制技术中有着非常重要的作用，如果激光位移传感器失去作用，将无法
准确捕捉和转换被测对象的原始数据，使伺服电机的定位工作和控制工作难以进行。
2. 基于 PLC 控制的位移传感器
在 PLC 可编辑控制器中，位移传感器的种类非常多，且工作原理较大差异。第一，
直线位移传感器，其功能是将直线机械在控制过程中收集到的位移量转变为电信号。它利
用滑片的位移检测和收集不同阻值。第二，超声波传感器，能够通过声波的形式检测而不
接触检测物，优势是能够检测几乎所有的检测物且不受外界环境因素的影响。第三，激光
传感器，利用激光的特性检测和测量无接触的远距离检测物，能够有效保证测量精度，且
具有极强的可靠性。
3. 位移控制系统的硬件设计
位移控制系统的硬件设计中，x 轴和 y 轴的伺服电机控制功能有所区别。其中，x 轴
的伺服电机控制功能是在平面位置上控制伺服电机，使其行走在平面的各个位置：y 轴对
伺服电机的控制是利用伺服电机调节焊枪的高度，以此实现焊枪的升降功能。硬件中的激
光位移传感器则是利用 RS232 选插板和可编辑控制器进行实时通信，从而有效控制焊枪和
焊缝间的高度。
4. 位移控制系统的软件设计
位移控制系统的软件设计中，x 轴伺服电机的相关参数，如手动速度、焊接规范、焊
接速度、焊接长度以及焊枪操作所允许的误差值等，都由上位机控制核心中的触摸屏预先
设置。上位机中的人机界面还能预先设置 y 轴上的伺服电机升降参数，如升降速度、升降
距离等。
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