Page 74 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

数据后，会重新计算 CRC 校验码，并与接收到的校验码进行比较。如果两者不
一致，则说明数据在传输过程中可能受到了干扰，出现了错误。此时，PLC 可以
采取相应的措施，如要求重新发送数据或进行错误纠正，以保证数据的正确传输

和处理。
(3) 布线和接地方面
合理的布线是减少电磁干扰的重要措施之一。在安装西门子 PLC 时，会将
信号线和电源线分开铺设。这是因为电源线中通常含有较大的电流，会产生较强

的磁场，容易对信号线产生电磁干扰。将两者分开铺设可以减少它们之间的电磁
耦合，降低干扰的影响。同时，会采用屏蔽电缆来传输信号，屏蔽电缆的屏蔽层
可以有效地阻挡外界的电磁干扰。
确保良好的接地也是提高 PLC 抗干扰能力的关键。接地可以为电磁干扰信

号提供一个低阻抗的泄放路径，将干扰信号引入大地，从而减少干扰信号对 PLC
的影响。在接地设计中，要保证接地电阻符合要求，一般来说，接地电阻应小于
4 欧姆。同时，要确保接地系统的连接牢固可靠，避免出现松动或接触不良的情况。
此外，采用单点接地或多点接地等合适的接地方式，也可以有效地提高接地效果，

增强 PLC 的抗干扰能力。

第二节 选型指南

一、性能指标考量

（一）处理速度
处理速度是 PLC 执行程序指令的能力体现，通常用每秒执行的指令数量

（IPS）或者每个扫描周期的时长来衡量。扫描周期指的是 PLC 从读取输入信号、
执行用户程序到刷新输出信号这一完整过程所花费的时间。在这个过程中，PLC
需要完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。例如，在一个简单的电机控
制程序中，PLC 首先要采集电机启动按钮和停止按钮的输入信号，接着根据预设

的逻辑程序判断是否要启动或停止电机，最后将控制信号输出到电机的接触器上。
整个过程所耗费的时间就是扫描周期。

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