Page 257 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

物外墙快速攀升至火灾楼层。这些高层灭火机器人配备了高压细水雾灭火系统，
该系统利用高压将水雾化成微小颗粒，这些微小颗粒能够迅速吸收热量，降低周
围温度，同时在火源周围形成一层水蒸气幕，隔绝氧气，从而达到灭火的目的。

灭火机器人到达火灾楼层后，迅速展开灭火作业，从多个角度对火势进行压制。
与此同时，地面的消防机器人负责为高层灭火机器人输送灭火药剂和水源。它们
通过铺设的消防水带和管道，将大量的水和灭火药剂源源不断地输送到高层灭火
机器人处，保障其能够持续作业。此外，侦察机器人利用绳索从楼顶下降至火灾

区域，对现场火势和人员被困情况进行详细侦察。侦察机器人配备了高清摄像头、
热成像仪和气体传感器等设备，能够全方位地获取火灾现场的信息。它们将拍摄
到的视频图像、热成像数据以及气体浓度数据等实时传输给指挥中心。指挥中心
根据侦察机器人反馈的信息，合理调度各机器人的行动。例如，根据火势的大小

和蔓延方向，调整高层灭火机器人的喷射角度和流量；根据人员被困位置，协调
消防员与机器人的配合，制定最佳的救援方案。在整个救援过程中，消防机器人
与消防员密切协同，共同完成救援任务。
（1）成功经验

高层灭火机器人的攀爬装置使其能够快速到达火灾楼层，这一特性在高层建
筑火灾救援中具有重要意义。其配备的高压细水雾灭火系统，灭火效果显著，能
够有效地控制火势蔓延。这种针对高层建筑火灾特点设计的机器人，充分发挥了
其在高空灭火方面的优势，为救援工作争取了宝贵时间。

地面与高空机器人之间的协同配合紧密高效。地面消防机器人能够及时为高
层灭火机器人提供充足的灭火药剂和水源，保障了灭火作业的持续进行。侦察机
器人与指挥中心之间的信息传输顺畅，为指挥中心的决策提供了全面准确的依据。
同时，消防机器人与消防员之间的协同配合也较为默契，在救援过程中能够相互

协作，共同完成灭火和救援任务。
侦察机器人通过多种设备全方位地获取火灾现场信息，为指挥中心提供了实
时、详细的现场情况。高清摄像头能够拍摄到火灾现场的实际情况，热成像仪能
够清晰显示火源位置和人员分布，气体传感器能够检测有毒有害气体浓度。这些

信息的全面获取，有助于指挥中心制定科学合理的救援方案，提高救援效率。
（2）可吸取教训
在救援过程中，发现机器人与消防员之间的协同配合流程还存在一些问题。

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