Page 262 - 现代消防工程与安全

第十章 消防机器人与应急管理

景中，侦察机器人从出发到完成现场侦察并将信息传输回指挥中心的时间不得超
过 10 分钟，若实际完成时间在规定时间内，则得满分，超出时间则按比例扣分。

2. 任务完成准确性
检查消防机器人在执行任务过程中的操作准确性，如灭火机器人是否能够准
确地将灭火剂喷射到火源位置，侦察机器人是否能够准确地定位被困人员等。根
据实际情况进行打分，例如，灭火机器人每次准确命中火源得相应分数，若出现
偏差则根据偏差程度扣分。

3. 机器人性能指标
对消防机器人的各项性能指标进行评估，如续航能力、通信稳定性、越障能
力等。例如，在演练过程中，观察机器人是否出现因电量不足而影响任务执行的
情况，若未出现则得满分，若出现电量不足但未影响任务完成则适当扣分，若因

电量不足导致任务中断则得低分。通信稳定性方面，记录通信中断的次数和时间，
根据严重程度进行扣分。
4. 人员操作熟练度
评估操作人员对消防机器人的操作熟练度，包括启动、停止、控制机器人移

动、操作各种功能模块等。观察操作人员在操作过程中是否出现失误，以及处理
突发情况的能力。例如，操作人员在接到指令后能够迅速、准确地完成机器人的
各项操作，则得高分，若出现操作失误或处理突发情况不及时则扣分。
（四）演练实施过程

1. 演练准备
技术人员对每台消防机器人进行全面检查，包括硬件设备的完整性、软件系
统的稳定性、传感器的准确性等。对机器人的电池或燃油进行检查和补充，确保
其续航能力满足演练需求。对灭火装置、破拆工具等功能模块进行调试，确保其

能够正常工作。例如，检查灭火机器人的灭火炮是否能够正常喷射灭火剂，喷射
压力和流量是否符合要求；检查破拆机器人的液压剪、电锯等工具的工作状态是
否良好。
准备好演练所需的各种物资和器材，如模拟火源、烟雾发生器、灭火药剂、

障碍物等。根据演练场景的需要，设置不同类型的模拟火源，如木材火源、油类
火源、电气火源等，以检验消防机器人对不同类型火灾的灭火能力。准备好足够
的灭火药剂，确保灭火机器人在演练过程中有充足的灭火剂供应。设置各种障碍

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