Page 263 - 现代消防工程与安全

Modern Fire Engineering and Safety
现代消防工程与安全

物，如倒塌的建筑物构件、沟渠、斜坡等，以测试机器人的越障能力。
按照演练场景的设计，对演练场地进行布置。在高层建筑火灾场景区域，搭
建模拟高层建筑模型，设置火灾楼层和烟雾发生装置；在化工火灾场景区域，设

置模拟化工储罐和泄漏装置，以及有毒气体排放装置；在地震废墟救援场景区域，
堆放模拟倒塌的建筑物废墟，并设置一些假人模拟被困人员。在场地周围设置明
显的标识和警示标志，确保演练过程中的安全。
组织操作人员进行培训，使其熟悉演练流程、各自的任务分工以及消防机器

人的操作方法。详细讲解每个演练场景的特点和注意事项，以及在演练过程中可
能出现的突发情况及应对措施。通过模拟操作和实际演练，让操作人员熟练掌握
机器人的启动、停止、移动、功能操作等技能。例如，进行多次模拟演练，让操
作人员在模拟场景中熟练操作侦察机器人搜索被困人员、操作灭火机器人进行灭

火作业等。
2. 演练执行
（1）场景一：高层建筑火灾
①侦察阶段：侦察机器人按照预定方案，迅速通过绳索攀爬至火灾楼层。在

攀爬过程中，技术人员密切关注机器人的运行状态，确保其安全到达目标楼层。
到达火灾楼层后，侦察机器人利用热成像仪和气体传感器对现场进行全面侦察。
操作人员通过远程控制，操作机器人在楼层内搜索火源和被困人员，并将实时图
像和数据传输回指挥中心。指挥中心的工作人员根据侦察机器人反馈的信息，及

时了解现场情况，为后续的救援行动提供决策依据。
②灭火阶段：指挥中心根据侦察结果，调度高层灭火机器人迅速攀爬至火灾
楼层。灭火机器人到达指定位置后，操作人员操作机器人调整灭火炮的角度和喷
射参数，对火源进行灭火作业。在灭火过程中，密切观察火势变化和灭火效果，

根据实际情况及时调整灭火策略。同时，排烟机器人在建筑物外部或内部合适位
置启动，排除烟雾，降低现场烟雾浓度，为救援行动创造良好环境。
③救援阶段：救援机器人在消防人员的配合下，前往被困人员位置实施救援。
操作人员操作救援机器人利用机械臂或其他工具，小心地清理被困人员周围的障

碍物，将被困人员安全救出。在救援过程中，确保机器人的操作安全、准确，避
免对被困人员造成二次伤害。

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