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机械自动化设计与制造研究
Research on Mechanical Automation Design and Manufacturing

间还存在相互干扰，信号自身也在不断地衰减等诸多因素导致其传输能力有限。
（四）驱动技术
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术
之一，在国际普遍受到关注。在 20 世纪最后 10 年间，微处理器（特别是数字信
号处理器——DSP）技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱

动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说 20 世纪 80 年代是交流伺服驱动
技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20 世纪 90 年代则是伺服驱动系统实现
全数字化、智能化、网络化的 10 年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

（五）软件技术
软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维
修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的
固化、推行软件工程等。
（六）接口技术

为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采
用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人
员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维

以及光耦器的大容量化、小型化、标准化等问题。

三、机电一体化技术的发展历程及发展趋势

（一）机电一体化技术的发展历程
机电一体化的发展历史大体经历了 3 个阶段：

（1）20 世纪 60 年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，
机电结合的技术首先被应用在了军事上，战后转为民用，对战后经济的恢复起了
积极的作用，研制和开发从总体上看还处于自发状态，机械技术与电子技术的结

合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。
（2）20 世纪 70~80 年代为第二阶段，这个时期可称为蓬勃发展阶段，微
电子技术为“机电一体化”带来勃勃生机。这一时期，计算机技术、控制技术、
通信技术及可编程序控制器、电力电子等的发展，为机电一体化的发展奠定了
技术基础。数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。大规模、

超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分

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