Page 183 - 机械自动化设计与制造研究

第四章 机电设备与机电一体化技术

的物质基础。
（3）20 世纪 90 年代后期开始为第三个阶段。激光技术、模糊技术、信息
技术等新技术的相继出现使“机电一体化技术”跃上了新的台阶。一方面，随着
光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化技术中崭露
头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新的技术分支；另一方面对机电一

体化系统的建模设计、分析和集成方法以及对机电一体化的学科体系和发展趋势
都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域
取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。

机电一体化技术在我国的研究和应用是从 20 世纪 80 年代初才开始的。当
时国务院成立了机电一体化技术发展领导小组并将该项技术列在了“863 计划”
中。在制定“九五”规划和 2010 年发展远景纲要时充分考虑了国际上关于机电
一体化技术的发展动向和由此可能带来的巨大影响。一些具有科研实力的大中型
企业、科研机构、高等院校对这一技术的发展及应用做了大量的基础研究工作，

取得了一定成果，机电一体化技术在我国有了长足的进步，但与一些西方发达国
家相比仍有相当大的差距。
（二）机电一体化技术的未来发展趋势

机电一体化技术是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的
交叉综合。以微电子技术、软件技术、计算机技术及通信技术为核心而引发的信
息技术革命，不仅深刻地影响着全球的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发
展趋势。未来，机电一体化技术将主要向以下几个大的方向发展。
1. 系统智能化

系统智能化是 21 世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。所谓智能
化系统是指一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它能进
行诸如分析、推理、判断、构思和决策等智能活动，人工智能在机电一体化建设

者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的
“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹
学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，
模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、白主决策等能力，以求得到更高
的控制目标。

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